仿射变换是一种二维坐标（x，y）到二维坐标（u，v）的线性变换。
对应的齐次坐标矩阵表示形式为：
仿射变换特点：
- 直线经仿射变换后依然为直线；
- ’直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺序不会发生变化；
- 非共线的三对对应点确定一个唯一的仿射变换；
经仿射变换后，图像关键点依然构成三角形，但三角形形状已经发生变化。
总结：就是乘了一个矩阵，矩阵的特征向量决定了图像变换的方向。
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