openCV中sobel边缘检测

sobel算子是一个单边缘检测算子，具有方向性。将两个方向叠加后的检测代码如下

void SobelEnhance(const Mat src, Mat& dst)
{
 Mat sobelx(src.size(), CV_16SC1);///边缘检测后，会有负值，也会有大于255的值，因此类型设为CV_16SC1有符号类型
 Mat sobely(src.size(), CV_16SC1);
 Mat img_edgeFiltex(src.size(), CV_8UC1);///结果图，类型设为CV_8UC1进行阈值截断
 Mat img_edgeFiltey(src.size(), CV_8UC1);
 Sobel(src, sobelx, CV_16SC1, 1, 0, 3);
 convertScaleAbs(sobelx, img_edgeFiltex);
 Sobel(src, sobely, CV_16SC1, 0, 1, 3);
 convertScaleAbs(sobely, img_edgeFiltey);
 ///像素加权
 addWeighted(img_edgeFiltex, 1, img_edgeFiltey, 1, 0, dst);
}

void convertScaleAbs(InputArray src, OutputArray dst,
                                  double alpha = 1, double beta = 0);

src,dst为Mat类；
alpha 为scale factor：缩放系数
beta ：加到结果图像上的值

void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,
          double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype = -1);

alpha：src1系数，
beta：src2系数
gamma：加到结果图的值
dst= src1* alpha + src2* beta+ gamma

来源：https://blog.csdn.net/u013230291/article/details/100036672