1. 线性相关性
矩阵 \(A\) 的列是线性不相关的当且仅当 \(Ax=\boldsymbol0\) 的唯一解是 \(x=\boldsymbol0\)。没有其它的线性组合能给出零向量。
在三维空间中,如果三个向量 \(v_1, v_2, v_3\) 不在同一个平面中,那它们就是不相关的,只有 \(0v_1+0v_2+0v_3\) 能给出零向量。如果三个向量 \(v_1, v_2, v_3\) 位于同一个平面中,那它们就是相关的。
一系列向量 \(v_1, v_2\cdots v_n\) 是线性不相关的当且仅当给出零向量的唯一线性组合是 \(0v_1+0v_2\cdots +0v_n\)。
如果一个线性组合给出零向量,但不是所有的系数都为零,那么它们就是相关的。
矩阵 \(A\) 的列是线性不相关的当且仅当其秩 \(r=n\)。这时候有 \(n\) 个主元没有自由变量,零空间中只有一个零向量。
假设在一个矩阵有 5 列,每一列都属于 \(R^3\),那它们肯定是线性相关的。因为矩阵最多有 3 个主元,那就意味着至少有 5-3=2 个自由变量。
如果 \(n>m\),那么在 \(R^m\) 中的 \(n\) 个向量一定是线性相关的。
一系列向量可以扩充出(span)一个空间如果它们的线性组合填满了这个空间。列空间就是所有的列扩充出的子空间。
行空间是由矩阵的行扩充出的子空间,\(A\) 的行空间称为 \(C(A^T)\),它是 \(A^T\) 的列空间。
2. 基
两个向量不能扩充出 \(R^3\) 空间,即使它们是不相关的。四个向量如果只扩充出了 \(R^3\) 空间,那它们肯定是不是不相关的。我们需要足够的向量来扩充出一个空间,而基就刚刚好。
一个向量空间的基是一组向量,并且满足:它们都是线性不相关的并且它们能扩充出这个空间。
这个空间中的任何向量都可以表示为这些基的线性组合,而且是唯一的线性组合。
向量 \(v_1, v_2\cdots v_n\) 是 \(R^n\) 的一个基当且仅当它们是一个 \(n*n\) 的可逆矩阵的列。因此, \(R^n\) 可能有无穷多个基。
矩阵 \(A\) 和 \(R\) 的行空间是一样的,主行是行空间的一个基;矩阵 \(A\) 和 \(R\) 的列空间是不一样的,但它们的维数是一样的。
3. 维数
一个向量空间的所有基都包含相同数量的向量,基中向量的个数,称为空间的维数。
假设 \(v_1, v_2\cdots v_m\) 和 \(w_1, w_2\cdots w_n\) 都是同一个向量空间的基,那么一定有 \(m=n\)。
如果 \(m \not = n\),我们假设 \(n>m\),因为 \(v_1, v_2\cdots v_n\) 是其中一个基,那么 \(w_1, w_2\cdots w_m\) 就都可以表示成它们的线性组合。
我们不知道每一个系数 \(a_{ij}\) 的值,但我们知道矩阵 \(A\) 的大小为 \(m×n\),因此 \(VAx = 0\) 也就有非零解,也就是 \(Wx = 0\) 有非零解,这就是说 \(w_1, w_2\cdots w_n\) 是线性相关的,它们不可能是一个基。
同理,我们也可以证明 \(m>n\) 是不可能的,因此一定有 \(m=n\)。
一个空间的维数就是每个基中向量的个数。
3. 矩阵空间和函数空间
相关性、基和维数不仅仅局限于向量空间,也适用于矩阵空间和函数空间。
一个包含所有 2×2 矩阵的向量空间,它的维数是 4。
这些矩阵是线性不相关的,我们不仅仅是看它们的列,而是将整个矩阵看作是一个“向量”。
只有当 \(c_1 = c_2=c_3=c_4=0\) 时,矩阵才全为零,这也进一步验证了它们是不相关的。
二阶线性微分方程的解空间维数为 2。
空间 \(\boldsymbol Z\) 仅仅包含零向量,它的维数为 0,不包含任何向量的空集是它的一个基。任何基中都不能包含零向量,因为这会破坏线性不相关性。
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