[447]python ctypes调用.dll and .so

ctypes是Python的一个外部库，提供和C语言兼容的数据类型，可以很方便地调用CDLL中的函数。ctypes的官方文档在这里。

1. ctypes基本数据类型映射表

参数类型预先设定好，或者在调用函数时再把参数转成相应的c_***类型。ctypes的类型对应如下:

ctypes type	C type	Python Type
c_char	char	1-character string
c_wchar	wchar_t	1-character unicode string
c_byte	char	int/long
c_ubyte	unsigned char	int/long
c_bool	bool	bool
c_short	short	int/long
c_ushort	unsigned short	int/long
c_int	int	int/long
c_uint	unsigned int	int/long
c_long	long	int/long
c_ulong	unsigned long	int/long
c_longlong	__int64 or longlong	int/long
c_ulonglong	unsigned __int64 or unsigned long long	int/long
c_float	float	float
c_double	double	float
c_longdouble	long double float	float
c_char_p	char *	string or None
c_wchar_p	wchar_t *	unicode or None
c_void_p	void *	int/long or None

对应的指针类型是在后面加上"_p"，如int*是c_int_p等等。在python中要实现c语言中的结构，需要用到类。

2. 加载DLL

访问dll，首先需引入ctypes库 from ctypes import *

假设你已经有了一个的DLL（名字是add.dll)，且该DLL有一个符合cdecl（这里强调调用约定是因为，stdcall调用约定和cdecl调用约定声明的导出函数，在使用python加载时使用的加载函数是不同的，后面会有说明）调用约定的导出函数Add。
stdcall调用约定：两种加载方式

Objdll = ctypes.windll.LoadLibrary("dllpath")  
Objdll = ctypes.WinDLL("dllpath")

cdecl调用约定：也有两种加载方式

Objdll = ctypes.cdll.LoadLibrary("dllpath")  
Objdll = ctypes.CDLL("dllpath")

其实windll和cdll分别是WinDLL类和CDll类的对象。

3. 调用DLL方法

加载dll后会返回一个DLL对象，使用其中的函数方法则相当于操作该对象的对应属性。

注意，经过stdcall声明的方法，如果不是用def文件声明的导出函数或者extern “C” 声明的话，编译器会对函数名进行修改

函数参数申明，通过设置函数的argtypes属性

函数返回类型，函数默认返回c_int类型，如果需要返回其他类型，需要设置函数的restype属性

4. 指针与引用

常用的通过调用ctypes类型的指针函数来创建指针实例：

from ctypes import *
i = c_int(1)
pi = pointer(i)

对指针实例赋值只会改变其指向的内存地址，而不是改变内存的内容，与其他语言类似，如需要可改变内容的字符串，可须使用create_string_buffer()

>>> p = create_string_buffer("Hello", 10)  # create a 10 byte buffer
>>> print sizeof(p), repr(p.raw)
10 'Hello/x00/x00/x00/x00/x00'

不带参数的调用指针类型创建一个NULL指针， NULL指针有一个False布尔值

>>> null_ptr = pointer(c_int)() 
>>> print(bool(null_ptr))
False

指针实例有一个contents属性，返回这个指针所指向的对象。

另外，byref()是用来传递引用参数，pointer()作为传参通常会创建一个实际的指针对象，当不需要实际指针对象时，则可使用byref()

5. 结构体类型处理

Structures和Unions必须继承Structure和Union基础类，它们都在ctypes模块中定义，每一个子类必须定义个_fields_属性，_fields_是一个二维的tuples列表，包含着每个field的name及type，这field类型必须是一个ctypes类型，如c_int，或者任何其他的继承ctypes的类型，如Structure, Union, Array, 指针等。

例如有一个简单结构，包含两个整型x和y，可如下初始化一个结构：

from ctypes import *
import types
class Test(Structure):
    _fields_ = [('x', c_int),
                ('y', c_char)]
test1 = Test(1, 2)

另外，如结构体用于链表操作，即包含指向结构体指针时，若直接定义：

from ctypes import *
import types
class Test(Structure):
    _fields_ = [('x', c_int),
                ('y', c_char),
                ('next', Test)]

则python会报错type未定义

from ctypes import *
import types
class Test(Structure):
    pass
Test._fields_ = [('x', c_int),
                ('y', c_char),
                ('next', POINTER(Test))]

6. 数组定义

数组包含一个固定数目的相同类型的实例，常用创建数组类型是对一个数据类型与一个正数相乘，例如：

ArrayType = Test * 10

初始化和使用数组：

>>> from ctypes import *
>>> TenIntegers = c_int * 10
>>> ii = TenIntegers(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10)
>>> print ii
<c_long_Array_10 object at 0x...>
>>> for i in ii: print i,

7. 回调函数

ctypes可以从python可调用对象中创建一个c可调用的函数指针，这些通常被称为回调函数。

import platform
from ctypes import *

if platform.system() == 'Windows':
    libc = cdll.LoadLibrary('msvcrt.dll')
elif platform.system() =='Linux':
    libc = cdll.LoadLibrary('libc.so.6')

来源：https://blog.csdn.net/linda1000/article/details/12623527

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