为了加载你的配置，bash 在每次启动时都会加载 .bashrc 文件的内容。每个用户的 home 目录都有这个 shell 脚本。它用来存储并加载你的终端配置和环境变量。
永久写入，避免每次source
方法一：
$ gedit ~/.bashrc
修改文件结尾处：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
方法二
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
即完成了驱动安装。
#echo写入，把source 这条命令写入.bashrc这个文件里，立即运行。
.bashrc文件是电脑用户打开就会加载的文件，所以相当于一种永久性配置。在这里面，你可以写“命令简写”等方便，也可以加载一些软件配置。不source话，会下次生效。所以一般会source一下，立即运行
来源：oschina
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