单片机控制两相四线步进电机控制

先来图看看，没忍住全部抄下来：(感谢万能的淘宝，以及商家 8毛钱一个还要啥自行车 @ https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.65.472f69f3zFqx6H&id=590142046187&ns=1&abbucket=8#detail)

手头有个STC89C51开发板，送的就是上边的步进电机。也不太懂这四个线的作用，好在有百度。百度了是arduino，单片机的也有。

控制方法见这里：https://wenku.baidu.com/view/8579bf2349649b6649d747ea.html 第四页下侧。

看了之后该电机可以4拍8拍的运行。步进电机的特点是，误差不累积。

单片机不能直接控制它，因为电流不够。开发板上有个 TC1508S （https://wenku.baidu.com/view/6e6dbe0302d8ce2f0066f5335a8102d276a261b7.html）

专门是用来做玩具马达的。这个片子很容易，输入四个，输出四个可以控制两个直流电机（突然我有开玩具厂做遥控车的想法，哈哈）做到真正的四驱。

这里也可以控制好输出的时序来控制这个两线四相的步进电机。关于连线附属电容参看TC1508S的内容。

用了P1的0，1，2，3端口接 TC1508S的 ina inb inc ind 关于真值表看文档

TC1508S的 outa outb outc outd 接到步进电机的 A+ A- B+ B-

按上边的就是间接的用 0，1，2，3口控制步进电机的 A+ A- B+ B-

代码我在贴吧看到一个，拷过来能用，是4拍的：

sbit   A_OUT=P1^0;              //位定义
sbit   B_OUT=P1^1;              //位定义
sbit   C_OUT=P1^2;              //位定义
sbit   D_OUT=P1^3;             //位定义
void delay(i)//延时函数
{
unsigned char j,k;
for(j=0;j<3;j++)
for(k=0;k<i;k++);
}

FuncNum=200;
while (--FuncNum) {
A_OUT=1;
B_OUT=0;
C_OUT=1;
D_OUT=0;
delay(y);
//
A_OUT=0;
B_OUT=1;
C_OUT=1;
D_OUT=0;
delay(y);
   //
A_OUT=0;
B_OUT=1;
C_OUT=0;
D_OUT=1;
delay(y);
   //
A_OUT=1;
B_OUT=0;
C_OUT=0;
D_OUT=1;
delay(y);
   }
P1=0;   //恢复低电平，防止烧坏电机