第7章 STM32H7下载和调试方法（IAR8）

本章教程为大家介绍如何创建IAR8工程，配置方法以及经常用到的一些配置项。

7.1 初学者重要提示

7.2 使用IAR调试和下载程序设置（JLINK）

7.3 使用IAR调试和下载程序设置（STLINK）

7.4 IAR程序调试

7.5 总结

7.1 初学者重要提示

如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21708。

调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：

注意转接板不要插反了：

Debug选项主要用于调试设置。

设置完毕后，别忘了点击OK。

注意，在Debugger选择里面选择了JLINK后，才可以设置此选项。Setup部分使用默认配置即可，无需修改：

Connection部分要选择SWD接口：

设置完毕后别忘了点击OK。

前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。菜单Project->download->download Active Application：

下载成功后将开发板重新上电，可以看到开发板上的LED开始闪烁，IAR的Debug log窗口也有信息展示：

调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

开发板接上STLINK的效果图如下：

如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：

Debug选项主要用调试：

注意，在Debugger选择里面选择了STLINK后，才可以设置此选项。Setup部分选择SWD接口，其它默认即可：

前两步设置好之后，STLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里即可：

下载成功后将开发板重新上电，可以看到开发板上的LED开始闪烁，IAR的Debug log窗口也有信息展示。

JLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。

点击如下按钮可以进入调试状态（下载程序到芯片同时开启调试）：

进入调试状态后的效果如下：

首先要认识下这11个图标的含义（进入调试状态后，鼠标放在这几个图标上会有提示）：

第1个图标是重新编译例程并进入调试状态。
第2个图标是重新进入调试状态。
第3个图标是停止调试。
第4个图标是Step Over（Step over the current step point），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
第5个图标是Step Into（Step into the current step point），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
第7个图标是Next Statement（Step to the next statement），进入下一个状态，跟第4个图标功能差不多。
第8个图标是Run to Cursor（Execute to the current cursor position），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有光标即可（注意，程序不能倒着执行，也就是能往回设置）然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个绿色的小箭头，说明已经运行到此行
第9个图标是全速运行。
第10个图标是用于暂停全速运行。
第11个图标是复位调试，重新回到main函数开始执行。