主界面Import Project
选择maven项目目录文件夹
选择Import project from external model 中的maven选项，Next下一步
Sources和Documentation默认好像是不勾选的，看自己
选择Environment settings...，配置自己的maven版本和setting配置文件
注意：setting文件里要把本地仓库的路径配置好，就是这个<localRepository>/path/to/local/repo</localRepository>标签
还有建议吧中央仓库地址改成国内的比较好
我找到是阿里云的
<mirror>
<id>nexus-aliyun</id>
<name>nexus-aliyun</name>
<url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public</url>
<mirrorOf>central</mirrorOf>
</mirror>
把这个放到mirrors标签里
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记录一下在哪里修改，时间久了自己都忘了
文件路径为maven目录下的conf文件夹里的settings.xml文件里
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后面就是下一步再下一步，最后是Finish完成
这里父maven项目就导入成功
接下来是导入maven子项目
选择项目设置Project Structure...选项
选择modules
点击+号
选择import module
选择maven子项目文件夹目录
接下来就是重复maven父项目的操作就ok了
这里我参考了以下的博客
地址：
https://blog.csdn.net/programerxiaoer/article/details/78041681 这个是idea导入maven项目
https://blog.csdn.net/yyym520/article/details/77527976 这个是导入多个maven项目
https://blog.csdn.net/liu857279611/article/details/70156350 这个是Tomcat的xml配置
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4402150/blog/3905718