背景
本人最因工作原因接触到各种电路板,传感器,而自己又是一个小白,随意在其他朋友的推荐下决定从树莓派开始玩传感器;本例子为树莓派控制红外避障传感器
材料
1、树莓派4b
2、火焰传感器模块
3、导线
操作
1、通过xshell 工具来连接树莓派4B,输入命令gpio readall 来获取当前树莓派的针脚
2、用导线连接树莓派的针脚1(物理编号,VCC,3V),针脚6(物理编号,GND,回路),18(物理编号 ,GPIO信号)分别对应传感器的VCC,GND,DO脚。
3、编写GPIO控制代码
#!/usr/bin/python
# encoding:utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
pin_pqrs=24
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin_pqrs, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
try:
while True:
status = GPIO.input(pin_pqrs)
if status == False:
print('能见度正常')
else:
print('哇塞,好黑')
time.sleep(0.5)
except KeyboradInterrupt:
GPIO.cleanup()
4、效果图
至此该样例就这样结束了。
预告
下一个传感器是 雨滴雨水传感器(PYTHON)
来源:oschina
链接:https://my.oschina.net/u/4330404/blog/4759497