之前我们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车,通过网络控制小车的运行。
基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车,可以通过电脑、手机控制
这一篇我们来试点不一样的:使用语音控制鸿蒙小车。
附件提供可以直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。
这里我们使用到的是讯飞的语音识别功能,大家可以打开这个网站,申请一个测试账户:
https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371
一般来说我们申请体验包即可,(新用户礼包需要实名认证):
领取完免费使用后,我们创建新应用。
应用名称这些自己根据需求填写
提交后,我们单击应用,查看详情
我们下载Android SDK包。
Android SDK包的使用可以查看文档。
下载完后,我们在 IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast) 函数中添加我们控制小车的代码,如图:
我这边会提供我修改后的 IatDemo.java文件 ,大家替换即可。
编译app,然后得到安装包:speechDemo-debug.apk 。安装到手机。
安装后,我们选择“立即体验语音听写”,然后单击开始,说出关键字“前进”“后退”“向左”“向右”,即可看到小车做出相应的动作
代码解析:
其中比较重要的是发送小车控制指令,指令我们采用的是json格式,大家也可以根据自己需求,修改其它指令。
void send_car(final String msg)
{
clientThread = new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
JSONObject address = new JSONObject();
try {
address.put("cmd", msg);
address.put("mode", "step");
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}
try {
InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103");
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001);
client.send(packet);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
clientThread.start();
}
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作者:连志安
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https://harmonyos.51cto.com
来源:oschina
链接:https://my.oschina.net/u/4857646/blog/4750889