1利用矩阵转换不变的特性。
最经典的是SVD（奇异值分解），生成的矩阵相互转换。在使用的过程中，能够抵抗几何攻击。但早期的SVD数字水印算法出现虚警率的问题。
2扩频模式 这个是经典的实现算法，模拟信道传输，需要DSP方面的技术，这方面我很缺乏，就不细讲了。
3同步检测 canny边缘检测是经典的方法，特别对于旋转攻击，检测到角点，计算出偏移的角度，实现旋转纠正。
4 特征点提取。经典的是SIFT算法，但时间复杂度高，SURF就继承过来，并且时间复杂度得到改善。在结合一些数学工具的改进，能使图像获得更多的特征点。我现在正在研究，希望能有所收获，发篇好的论文，求祝福。
来源：CSDN
作者：杨宝涛
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