问：velodyne lidar连接报socket bind failed。 答：先确定是不是启动了两遍导致重复bind，如果还是解决不了，可以在出错位置添加perror()，查看错误原因。 来源：oschina链接：https://my.oschina.net/fyangw/blog/4723885 标签 bind apollo
