早在去年，马斯克就在特斯拉的自动驾驶日上着重介绍了 Dojo 项目。上周，基于 Dojo 的最新计算能力，特斯拉推出了自动驾驶测试版。
那些尝试了最新版本软件的自动驾驶汽车，可以处理交叉路口和环形路口这种更复杂的路况。早期版本的自动驾驶系统在通过环形路时有困难，很少能在没有人工干预的情况下通过环形路。
众所周知，马斯克不看好基于激光雷达的自动驾驶解决方案，选择了纯视觉计算的解决方案。Dojo 就是他尝试解决问题的路径。
在 2020 年第二季度的财报电话会议上，马斯克曾表示：
现在发生的真正的重要里程碑是自动系统或汽车的转变，比如人工智能，从 2.5 维思考 —— 孤立的图片，时间上有严格的关联但是不是很理想，转换到 4 维，本质上就是视频。这种架构上的改变，已经进行了一段时间…… 这对于完全自动驾驶来说真的很重要。很难说一个完整的 4 维系统能工作得多好。这是基础，汽车将有巨大的改进。
图| 特斯拉 4D 软件（来源：TESMANIAN）
Dojo 是一个超级强大用于自动驾驶训练计算机，能够进行每秒 1018 万亿次的浮点运算。其目标是能够接收大量的数据，进行视频级别的训练，并在无人监督的情况下使用 Dojo 程序对大量视频进行大规模训练。
马斯克曾表示，“Dojo 使用我们自己的芯片和为神经网络训练优化的计算机架构，而不是 GPU 集群。”
一位尝试了最新测试版本的特斯拉 Model 3 车主表示，在通过环形交叉路口时，不需要他的干预，自动驾驶系统独立处理了整个过程。
自动驾驶芯片上，特斯拉抗衡英伟达？
目前的自动驾驶公司大多采用激光雷达方案。还有一家叫做 Comma AI 的公司与特斯拉一样，绕开了这一方案。该公司创始人 George Hotz 在 16 岁时第一个解锁 iphone，因此被认为是神童。
他认为，特斯拉正在开发汽车世界的 Apple IOS，而自己的公司正在努力成为安卓。从长远来看，所有汽车公司最终都会使用特斯拉开发的完整的自动驾驶功能软件。
George Hotz 不看好激光雷达方案。这些公司使用激光雷达定位到厘米距离，这意味着预先绘制路线，并使用激光雷达在几厘米的范围内定位，以便车辆能够跟踪，而不是 AI 系统观看一个场景并决定去何处。
在研发自己的芯片之前，特斯拉一直采用英伟达 GPU 进行模型训练。而 Dojo 浮出水面之际，George Hotz 表示，特斯拉可以出售其自动驾驶芯片，来和英伟达竞争。
他看来，英伟达目前在自动驾驶训练上拥有垄断地位。“你现在基本上有两个选择去进行训练。你的选择是 Nvidia 或谷歌。而谷歌甚至不是你的选择，因为他们的处理器只能通过谷歌云访问。谷歌的服务限制条款绝对可怕。” 而英伟达近期的一些变动，让 George Hotz 认为，英伟达正在利用垄断地位对高端芯片进行高价收费，以赚取利润，而特斯拉可以与之抗衡。
不过，目前特斯拉并没有出售芯片的消息，但马斯克曾在 Twitter 上表示，未来会开放 Dojo 作为网络服务，提供机器学习培训。
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https://electrek.co/2020/09/21/tesla-offer-machine-learning-training-as-web-service-dojo-supercomputer/
https://electrek.co/2020/10/27/tesla-sell-self-driving-computer-chip-comma-ai-george-hotz/
https://www.teslarati.com/tesla-dojo-fsd-beta-roundabout-video-4d-autopilot/
来源：oschina
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