如何入门ROS？ ROS学习资料大全

 

近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，以下这些资料一定要收藏。

ROS官方资料：wiki  

http://wiki.ros.org/

http://wiki.ros.org/cn/

 

api

http://docs.ros.org/indigo/api/

tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html  

github：https://github.com/

 

博客:

Exbot：http://blog.exbot.net/archives/category/ros

史话机器人操作系统ROS：http://blog.exbot.net/archives/1748

ROS 新手问题Q&A粗略合集：http://blog.exbot.net/archives/1838

ROS 通讯层模型：http://blog.exbot.net/archives/1605

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（0）——ROS的UNIX基础

http://blog.exbot.net/archives/1251 

老王说ROS：http://blog.exbot.net/archives/1412

拿ROS navigation 玩自主导航攻略（1）： http://blog.exbot.net/archives/1129

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(2)： http://blog.exbot.net/archives/2308

Aicrobo：http://www.aicrobo.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.html

Bradlucas：http://roboturing.com/blog/tag/ros.html

古月居：http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

http://www.guyuehome.com/

知行合一：http://blog.csdn.net/heyijia0327

kint_zhao： http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261

小菜鸟上校： http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao

东方赤龙曲和政： http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139

无穷山色： http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents

Aicrobo：http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html

step by step：http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487

Erva的专栏：http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

 

ROS论坛：

RobotOS.net：http://www.robotos.net/forum-46-1.html

ROS中文：http://www.cnros.org/forum.php

ROSWIKI ：http://www.roswiki.com/index.php?c=thread&fid=9

硅步：http://ros.gaitech.net/forum.php

 

国内涉及ROS公司：

百度深度学习研究院：http://blog.exbot.net/archives/bulletin/baidudeep

SLAMTEC：http://www.slamtec.com/

Aicrobo：http://www.aicrobo.com/index.html

以上ROS学习资料，只要你肯花时间，用心学习，相信攻克ROS这门功课指日可待！

来源：oschina

链接：https://my.oschina.net/u/4042231/blog/3004975