CVPR 2020 论文大盘点—目标跟踪篇

本文盘点CVPR 2020 所有目标跟踪（object tracking）相关论文，总计33篇，因为跟踪相关的技术很多，这里单指具体目标的跟踪，不涉及点的跟踪（如人体关键点跟踪，会另有总结）。

最大的特点是目标跟踪技术正在向目标的像素级跟踪（video object Segmentation 视频目标分割）发展，有7篇相关文献；另外更加实用的多目标跟踪（Multi-Object Tracking）也很受关注，有7篇文章；大家常见的单目标跟踪有10篇，自动驾驶中3D目标跟踪有3篇，其他细分的跟踪详见下文。

值得一提的，33篇文章中21篇已经开源或者准备开源，感谢这些开发者～

已经开源代码的论文，把代码地址附上了。

大家可以在：

http://openaccess.thecvf.com/CVPR2020.py

按照题目下载这些论文。

多目标跟踪

[1].How to Train Your Deep Multi-Object Tracker

作者 | Yihong Xu, Aljosa Osep, Yutong Ban, Radu Horaud, Laura Leal-Taixe, Xavier Alameda-Pineda

单位 | 慕尼黑工业大学等

代码 | https://github.com/yihongXU/deepMOT

[2].Learning a Neural Solver for Multiple Object Tracking

作者 | Guillem Braso, Laura Leal-Taixe

单位 | 慕尼黑工业大学

代码 | https://github.com/dvl-tum/mot_neural_solver（PyTorch）

[3].GNN3DMOT: Graph Neural Network for 3D Multi-Object Tracking With 2D-3D Multi-Feature Learning

作者 | Xinshuo Weng, Yongxin Wang, Yunze Man, Kris M. Kitani

单位 | 卡内基梅隆大学

代码 | https://github.com/xinshuoweng/ GNN3DMOT （PyTorch）

[4].A Unified Object Motion and Affinity Model for Online Multi-Object Tracking

作者 | Junbo Yin, Wenguan Wang, Qinghao Meng, Ruigang Yang, Jianbing Shen

单位 | 北京理工大学；苏黎世联邦理工学院；百度；IIAI等

代码 | https://github.com/yinjunbo/UMA-MOT

[5].Learning Multi-Object Tracking and Segmentation From Automatic Annotations

作者 | Lorenzo Porzi, Markus Hofinger, Idoia Ruiz, Joan Serrat, Samuel Rota Bulo, Peter Kontschieder

单位 | Mapillary Research；格拉茨技术大学等

[6].SQE: a Self Quality Evaluation Metric for Parameters Optimization in Multi-Object Tracking

作者 | Yanru Huang, Feiyu Zhu, Zheni Zeng, Xi Qiu, Yuan Shen, Jianan Wu

单位 | 清华；旷视

[7].RetinaTrack: Online Single Stage Joint Detection and Tracking

作者 | Zhichao Lu, Vivek Rathod, Ronny Votel, Jonathan Huang

单位 | 谷歌

解读 | CVPR2020 | 谷歌提出多目标(车辆)跟踪与检测框架 RetinaTrack

目标跟踪与分割

[8].State-Aware Tracker for Real-Time Video Object Segmentation

作者 | Xi Chen, Zuoxin Li, Ye Yuan, Gang Yu, Jianxin Shen, Donglian Qi

单位 | 浙江大学；旷视

代码 | https://github.com/XavierCHEN34/State-Aware-Tracker

[9].Classifying, Segmenting, and Tracking Object Instances in Video with Mask Propagation

作者 | Gedas Bertasius, Lorenzo Torresani

单位 | Facebook AI

网站 | https://gberta.github.io/maskprop/

[10].Fast Template Matching and Update for Video Object Tracking and Segmentation

作者 | Mingjie Sun, Jimin Xiao, Eng Gee Lim, Bingfeng Zhang, Yao Zhao

单位 | 西郊利物浦大学；利物浦大学；北京交通大学

代码 | https://github.com/insomnia94/FTMU

[11].Video Instance Segmentation Tracking With a Modified VAE Architecture

作者 | Chung-Ching Lin, Ying Hung, Rogerio Feris, Linglin He

单位 | IBM Research AI；罗格斯大学

[12].D3S - A Discriminative Single Shot Segmentation Tracker

作者 | Alan Lukezic, Jiri Matas, Matej Kristan

单位 | 卢布尔雅那大学等

代码 | PyTorch implementation will be made available

[13].MAST: A Memory-Augmented Self-Supervised Tracker

作者 | Zihang Lai, Erika Lu, Weidi Xie

单位 | 牛津大学

代码 | https://github.com/zlai0/MAST(即将)

单目标跟踪

[14].SiamCAR: Siamese Fully Convolutional Classification and Regression for Visual Tracking

作者 | Dongyan Guo, Jun Wang, Ying Cui, Zhenhua Wang, Shengyong Chen

单位 | 浙江大学；天津大学

代码 | https://github.com/ohhhyeahhh/SiamCAR

备注 | CVPR 2020 oral

[15].Siamese Box Adaptive Network for Visual Tracking

作者 | Zedu Chen, Bineng Zhong, Guorong Li, Shengping Zhang, Rongrong Ji

单位 | 华侨大学；国科大；哈工大；鹏城实验室；厦门大学；南理工

代码 | https://github.com/hqucv/siamban

[16].Deformable Siamese Attention Networks for Visual Object Tracking

作者 | Yuechen Yu, Yilei Xiong, Weilin Huang, Matthew R. Scott

单位 | 深圳码隆科技

[17].Correlation-Guided Attention for Corner Detection Based Visual Tracking

作者 | Fei Du, Peng Liu, Wei Zhao, Xianglong Tang

单位 | 哈工大

[18].Siam R-CNN: Visual Tracking by Re-Detection

作者 | Paul Voigtlaender, Jonathon Luiten, Philip H.S. Torr, Bastian Leibe

单位 | 亚琛工业大学；牛津大学

代码 | http://www.vision.rwth-aachen.de/page/siamrcnn

[19].Probabilistic Regression for Visual Tracking

作者 | Martin Danelljan, Luc Van Gool, Radu Timofte

单位 | 苏黎世联邦理工学院

代码 | https://github.com/visionml/pytracking

[20].Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking

作者 | Jin Gao, Weiming Hu, Yan Lu

单位 | 中科院自动化所；国科大；微软

代码 | https://github.com/Amgao/RLS-RTMDNet

备注 | CVPR2020 oral

[21].ROAM: Recurrently Optimizing Tracking Model

作者 | Tianyu Yang, Pengfei Xu, Runbo Hu, Hua Chai, Antoni B. Chan

单位 | 腾讯AI；香港城市大学‘；滴滴

代码 | https://github.com/skyoung/ROAM

[22].One-Shot Adversarial Attacks on Visual Tracking With Dual Attention

作者 | Xuesong Chen, Xiyu Yan, Feng Zheng, Yong Jiang, Shu-Tao Xia, Yong Zhao, Rongrong Ji

单位 | 北大；清华；南方科技大学；鹏城实验室；厦门大学

[23].AutoTrack: Towards High-Performance Visual Tracking for UAV With Automatic Spatio-Temporal Regularization

作者 | Yiming Li, Changhong Fu, Fangqiang Ding, Ziyuan Huang, Geng Lu

单位 | 同济大学；新加坡国立大学；清华

代码 | https://github.com/vision4robotics/ AutoTrack

长期跟踪

[24].High-Performance Long-Term Tracking With Meta-Updater

作者 | Kenan Dai, Yunhua Zhang, Dong Wang, Jianhua Li, Huchuan Lu, Xiaoyun Yang

单位 | 大连理工大学；阿姆斯特丹大学；鹏城实验室等

代码 | https://github.com/Daikenan/LTMU

备注 | CVPR 2020 oral

3D目标跟踪

[25].P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds

作者 | Haozhe Qi, Chen Feng, Zhiguo Cao, Feng Zhao, Yang Xiao

单位 | 华中科技大学

代码 | https://github.com/HaozheQi/P2B

[26].Joint Spatial-Temporal Optimization for Stereo 3D Object Tracking

作者 | Peiliang Li, Jieqi Shi, Shaojie Shen

单位 | 香港科技大学

[27].PnPNet: End-to-End Perception and Prediction With Tracking in the Loop

作者 | Ming Liang, Bin Yang, Wenyuan Zeng, Yun Chen, Rui Hu, Sergio Casas, Raquel Urtasun

单位 | Uber ATG；多伦多大学

细胞跟踪

[28].MPM: Joint Representation of Motion and Position Map for Cell Tracking

作者 | Junya Hayashida, Kazuya Nishimura, Ryoma Bise

单位 | 日本九州大学

代码 | https://github.com/JunyaHayashida/MPM

目标跟踪鲁棒性研究

[29].Cooling-Shrinking Attack: Blinding the Tracker With Imperceptible Noises

作者 | Bin Yan, Dong Wang, Huchuan Lu, Xiaoyun Yang

单位 | 大连理工大学；鹏城实验室等

代码 | https://github.com/MasterBin-IIAU/CSA

解读 | CVPR2020 | 当目标跟踪遇上对抗攻击

可见光与红外图像的目标跟踪

[30].Cross-Modal Pattern-Propagation for RGB-T Tracking

作者 | Chaoqun Wang, Chunyan Xu, Zhen Cui, Ling Zhou, Tong Zhang, Xiaoya Zhang, Jian Yang

单位 | 南京理工大学

基于多谱勒雷达非视线区域的目标检测与跟踪

[31].Seeing Around Street Corners: Non-Line-of-Sight Detection and Tracking In-the-Wild Using Doppler Radar

作者 | Nicolas Scheiner, Florian Kraus, Fangyin Wei, Buu Phan, Fahim Mannan, Nils Appenrodt, Werner Ritter, Jurgen Dickmann, Klaus Dietmayer, Bernhard Sick, Felix Heide

单位 | 奔驰汽车公司;普林斯顿大学;Algolux;乌尔姆大学等

代码 | https://github.com/princeton-computational-imaging/doppler_nlos(404)