作为“机器之眼”的激光雷达因无人驾驶及机器人等领域的火热而备受关注。它是一种用于获取精确位置信息的传感器，可以确定物体的位置、大小、姿态等，相较于其他类型的传感器，激光雷达在测量精度和探测人体等方面的能力十分突出，因此在机器的感知系统中占据重要位置。
但同时我们也注意到，除了激光雷达，在无人驾驶等领域，毫米波雷达也并未被完全抛弃，它究竟有哪些优势能与激光雷达相互抗衡呢？今天我们就来聊聊激光雷达与毫米波雷达各自的特性及区别。
毫米波雷达是一种工作在毫米波波段探测的雷达，能够测量被测物体的相对距离、速度及方位的传感器。毫米波实质上就是电磁波，毫米波频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz，这是一个更适合于车载领域的频段。
早期毫米波雷达仅在军事领域被应用，随着雷达技术的不断进步及发展，毫米波雷达已被广泛应用于无人车、无人机及智能交通等多个领域。无人驾驶是目前毫米波雷达最热门的应用领域，毫米波雷达之所以未被市场抛弃的最大原因在于其具有可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气的影响，并能做到全天候工作。
但毫米波雷达在分辨率上终是硬伤，一般雷达依靠发射脉冲(波形)获取信息，反之发射和回波信号决定了信息的内容和质量。一般情况下，频率越高的信号能承载的信息和分辨力也会更高。因此，在这一点上，毫米波雷达就大不如激光雷达。
激光雷达主要是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,做适当处理后，就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。因能对周围环境实现3D感知而备受自主驾驶领域的“宠爱”。
激光雷达和毫米波雷达从工作原理上来说具有相似之处，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
相比毫米波雷达，激光雷达在探测精度、探测范围及稳定性方面更具优势。在精确度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远，就必须使用高频段雷达)，也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。
但在抗干扰性上，毫米波雷达却更胜一筹，由于激光雷达通过发射光束进行探测，受环境影响较大，光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启，而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，因此可以在糟糕的天气中探测。
综上，我们可以看出，激光雷达与毫米波雷达各有优劣，相互之间很难被取代。但从目前市场情况来看，激光雷达在无人驾驶及机器人领域更受青睐，它比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确，但激光雷达由于获取的数据量远超毫米波雷达，需要更高性能的处理器来处理数据，所以成本也相对更高。由于成本制约，目前在无人驾驶领域激光雷达实现大面积普及仍是一个难题。
相比于无人驾驶领域，激光雷达在机器人领域的应用却更为迅速，性能要求相对较低，成本也没那么高。目前，基于国内思岚科技激光雷达的服务机器人已被广泛应用于餐厅、商场、银行、医院等各大服务场所。利用激光雷达同时结合思岚科技自主研发的SLAM技术，可帮助机器人实现自主定位、建图及路径规划等功能。
来源：oschina
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