PlatformIO自带调试功能具体配置如下
我是用的是直接用jlink连接STM32进行所有的开发和调试功能
只需要几步简单的操作：
1、Add Configuration文件
在Platformio.ini中添加如下配置
1 [env:genericSTM32F103ZE] 2 platform = ststm32 3 board = genericSTM32F103ZE 4 framework = cmsis 5 upload_protocol = jlink 6 build_flags = -g 7 debug_tool = jlink
2、点击甲壳虫，选择configuration文件里添加的那个name的调试器来进行调试。
如图为调试界面，各种寄存器信息、变量信息、和调试操作按键。
上面的是用PlatformIO自带的调试功能。
还用另外一种调试是通过Cortex-Debug插件来进行调试的
1、VS code 插件管理器中搜索 Cortex Debug
2、platformio.ini中添加
1 build_flags=-g
3、添加调试配置
VS Code 菜单栏——调试——添加配置
选择{}Cortex Debug:JLink
更改配置为如下：
{
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "/Users/arvin_jin/Documents/PlatformIO/Projects/MY_STM32_OS/.pio/build/genericSTM32F103ZE/firmware.elf",
"name": "Debug Microcontroller",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"servertype": "jlink",
"device": "STM32F103ZE"
}
调试过程总可能会出现toolchain,JLinkGDBServer不存在的问题，解决办法为将其这些工具添加到环境变量中即可，添加完后要重启才能生效。Mac下管理换件变量的文件为.bash_profile，我的添加如下：
export PATH="/Users/arvin_jin/.platformio/packages/toolchain-gccarmnoneeabi/bin:$PATH"
export PATH="/Users/arvin_jin/.platformio/packages/tool-jlink:$PATH"
cortex-debug参考指南：