无刷电机的换相注意点:
关于无刷电机的换相,磁极对数有关系,一般都是2对,也就是电机转一圈,进行了两次满周期的换相
每一次传感器的对应关系,都可以指导当前该进行哪次换相,
根据传感器的这些换相时,不在特定时刻(特定位置)换相,也可以发生转动,但是在下个换相位置内,换相。无刷电机是根据位置换相的。但是在特定的位置换相效果最好的,最好的是刚检测到霍尔变化时的状态或者反电动势的变化。
无刷电机的调速度要点:
1、 电机进行调速的取决于一个关键的公式 n=E/Ke
影响的参数 1 : 其中E为反电动势,其实取决于 U = E+ IR+ Umos ,最本质的E取决于 负载大小(电流大小),还有供电U的电压,其它的参数MOS管饱和压降,还有绕组的电阻参数几乎不会影响。 所以通过改变供电电压改变转速。
影响参数 2 :Ke反电动势的常数 是一个电机出厂的参数,改变只能通过强弱磁改变去,所以不改变
2、 基于以上无刷直流电机的调速为 :改变无刷电机两端的工作电压 。调速的手段: 晶闸管移相调压 和 大众所熟知的PWM调压,改变占空比调的压
所以在无刷的电机6个换相时间段,的每个时间段内进行进行PWM调制。
所以程序控制MOS程序上有两部分 :一个是换相 一个是计算PWM占空比的
3、 因为调压的时候会有MOS管不断开断,这样就存在开关损耗,为了减少这种损耗,可以一个管常通,一个管PWM控制
根据经验 PWM调制的频率 为1-30KHz