GPIO 8 种工作模式如下：
1 GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入（模拟电信号，保持原始样）
2 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入（降低功耗）
3 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入（控制默认电平，增强输出驱动能力，抗干扰）
4 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入（同下拉）
5 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出（只能输出0,若想输出高电平由外部上拉电压决定）
6 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出（一推一挽，可输出高或低电平，提高驱动能力）
7 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出（复用：由具有特殊功能的IO输出，不是普通IO）
8 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出（同上）
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4389064/blog/4504888