最近想搞个机器人帮忙开关窗户通风，电商上找了下，都是拟物类机器人，比如机器狗，多足、昆虫机器人，轮式、履带式机器人。明显我需要的是仿人机器人，要有一个手握住窗户开关，旋转、推开，或者拉回、旋转。市面上搜到的仿人都是车上加个机械手，很小型的，最多举起一个杯子，价格也上千了。下不了手。只好再继续调查一下。
网上搜罗了一些开源项目或商业公司。
| 国别 | 开源 | 产品名称 | 机器类别 | 软/硬 | 评论 | 官网 | 项目 |
| 法国 | 软件 | Reachy | 拟人 | 软硬 | 4k一个伺服机 | https://www.pollen-robotics.com/ | https://github.com/pollen-robotics/reachy |
| 中国 | hexa | 多足 | 软硬 | ￥6499 | https://www.vincross.com/ | https://documentation.vincross.com/Development/installmind.html | |
| 美国 | 软件 | pyrobot | 软件 | https://github.com/facebookresearch/pyrobot | |||
| 美国 | 硬件 | LoCoBot | 融合 | 硬件 | 成本的移动操纵器 | http://www.locobot.org/ |
算了，我其实就是想找个便宜的波士顿动力开门狗。
学习资源
https://qiu6401.gitbook.io/how-to-learn-robotics/
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/wffger/blog/4497941