stm32F103zet6（战舰开发板v1） 移植liteOS touchGFX

刚换了工作，最近接触了一个项目，使用的是stm32低功耗系列，系统是华为的物联网 liteOS操作系统，框架为touchGFX ui框架;

由于之前接触底层较多因此就想自己移植一个liteos 以及touchgfx到自己的stm32开发板上，刚好自己也有个开发板,开发板是stm32f103zet6这款是大二买的买了就凉着了，是战舰的v1版本；

目的：想通过这个过程，让自己更深刻的理解项目的架构，底层与上层，以及底层代码的组织结构，操作系统的代码组织结构，底层代码如何和系统交互，底层如何跟框架衔接，如何跟liteos衔接等等；

从零开始首先建立裸机的工程，使用st公司的软件，不得不说这个软件太强大了，强大到你用了之后你感觉自己成了一个废人（自己做的事情太少），stm32CubeMX直接生成工程，这里不多做介绍，

1，stm32 基于hal库的裸机工程，移植liteos；

这里发现了华为liteos官网有很详细的介绍，觉得完全没必要重写，因此可以直接参考官网；

包括裸机工程的建立和liteos的移植；

https://support.huaweicloud.com/bestpractice-LiteOS/zh-cn_topic_0145350106.html

使用stm32CubeMX可以建立基于hal的裸机工程，这里常用的简单分为两种，keil和iar ，我这里使用iar工程；

遇到的问题：

1，串口通信出现乱码；

这个问题浪费了我三四天时间，串口在移植完成之后，操作系统的打印信息会从这个串口输出，所以相当重要，由于我的开发板比较老，当串口出现乱码的时候总以为晶振配置的有问题，然后看原理图和开发板，发现外部晶振是12m，而stm32CubeMX上外部晶振为8M，再上百度修改库文件 里的晶振；总之试了好几天一直都是乱码，最后发现是吧串口搞错了，根本晶振什么的完全不用改，就按上面链接里的来设置串口和led都是ok的；一定要搞清楚哪个串口是你用的（是的，这是比较低级的错误），也就是你设置的串口到底对应物理串口是哪个，这里我一直以为是com3，其实是com4；

 

2 一个需要额外设置的是stjlink调试（这里的额外是相对于华为官网的指导来说），如果不设置这个，在使用stjlink调试的时候会遇到问题导致不能调试；

3.第二个需要额外设置的用来支持串口的接收数据（中断模式），需要打开串口中断使能；

搭建裸机工程之后，编写了led和串口的中断收发测试程序功能已验证，供大家参考；

led这里的led为PB5，也可以自己加PE5

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET );
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, tData, sizeof(tData), 1000);      
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
      HAL_Delay(500);

串口的中断收发例程，库函数太完备，我们能做的事情太少；

只需要在主函数中打开uart1的接收中断，并重写中断回调函数；

main函数中加入下面一行；

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rData, 1);

重写中断回调函数，这里不是c++中的重载，HAL_UART_RxCpltCallback 这个函数在库中已经存在，只是被定义为弱符号，__weak，我们在main中重写，编译器链接运行将使用我们写的函数；

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	/* 接收一个字节数据直接发出去 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, rData, 1, 1000);	
	/* 每次需要重新初始化接收结构体指针 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rData, 1);
}

这样两个测试例程都已经正常运行了

这时候裸机工程验证完毕，下一步开始移植liteos操作系统；

 

 

来源：oschina

链接：https://my.oschina.net/u/4375917/blog/4283045