Monkey
Monkey1是Android SDK自带的测试工具，是一个命令行工具，可以运行在模拟器里或实际设备中。可以运行在模拟器中或者实际设备中，它向系统发送伪随机的用户事件流（如按键输入，触摸屏输入，手势输入等），实现对正在开发的应用程序进行压力测试。由于测试事件和数据都是随机的，不能自定义，所以有很大的局限性。
编写语言：命令行
运行环境：使用adb连接PC运行
测试对象：Android平台自动化测试的一种手段，通过Monkey程序模拟用户触摸屏幕、滑动Trackball、按键等操作来对设备上的程序进行压力测试，检测程序多久的时间会发生异常。主要测试客户端应用的稳定性，健壮性
测试限制：主要是做随机模拟用户操作移动端的操作
例子：
adb shell monkey -p com.android.calendar -v 500
这样就开始乱点日历应用了。
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MonkeyRunner
MonkeyRunner2是Android SDK提供的测试工具。严格意义上来说MonkeyRunner其实是一个Api工具包，比Monkey强大，可以编写测试脚本来自定义数据、事件。缺点是脚本(jython（java语言）)用Python(Python（C语言）)来写，对测试人员来说要求较高，有比较大的学习成本；使用By id/name/text方法操控（hierarchyviewer），执行速度太慢。典型应用：安装，卸载，启动Activity，点击X,Y坐标，发送按键事件，drag，截屏等。
这个相对于Monkey 来说 就是真正意义上的 自动化测试工具了。只需要编写脚本即可完成 我们平时所需要的 大部分 冒烟用例等等。
尤其是在4.x以下的机型里，由于无法使用uiautomator, MonkeyRunner几乎就是唯一的自动化测试编写办法。
编写语言：py
运行环境：py环境，使用adb连接PC运行
测试对象：UI测试，功能测试，回归测试，并且可以自己定义测试扩展，灵活性较大。
测试限制：主要使用坐标，逻辑判断较差
UiAutomator
UiAutomator3是Android提供的自动化测试框架，基本上支持所有的Android事件操作。是用来做UI测试的，也就是普通的手工测试，点击每个控件元素看看输出的结果是否符合预期。对比Instrumentation它不需要测试人员了解代码实现细节（可以用UiAutomatorviewer抓去App页面上的控件属性而不看源码）。能跨App（比如：很多App有选择相册、打开相机拍照，这就是跨App测试）。缺点是只支持SDK 16（Android 4.1）及以上，不支持Hybird App、WebApp。
编写语言：java
运行环境：使用adb连接PC运行,启动测试
测试对象：主要用于UI功能自动化和UI测试,快速、运行简单
测试限制：是通过以控件的方式来定位，当然也是支持坐标轴的方式来定位，权限控制不足，无法像Instrumentation那样使用。
Robotium
Robotium是基于Instrumentation的测试框架，主要针对android平台的应用进行黑盒自动化测试，它提供了模拟各种手势操作（点击，长按，滑动等）、查找和断言机制的API，能够对各种控件进行操作。Robotium结合android官方提供的测试框架达到对应用程序进行自动化测试。另外，Robotium 4.0版本已经支持对WebView的操作。Robotium对Activity，Dialog，Toast，Menu都是支持的。支持Native app、Hybird App。缺点不能跨App。
录制工具Radar（不稳定）、Testin（不提供源码）、官网工具（收费）
开发环境：脚本语言java；Eclipse中引入：robotium-solo-**.jar
编写语言：java基于Instrumentation封装
运行环境：使用adb连接PC运行,启动测试
测试对象：主要用于白盒测试和UI测试
测试限制：单个Activity测试，需要与测试相同应该的签名各种框架编写代码风格
Appium
Appium是开源的移动端自动化测试框架；支持Native App、Hybird App、Web App；支持Android、iOS、Firefox OS；是跨平台的可以在mac，windows以及linux系统上。用Appium自动化测试不需要重新编译App；脚本语言：Java、python、ruby、C#、Objective C、PHP等主流语言。
相关限制：如果你在Windows使用Appium，你没法使用预编译专用于OS X的.app文件，因为Appium依赖OS X专用的库来支持iOS测试，所以在Windows平台你不能测试iOS Apps。这意味着你只能通过在Mac上来运行iOS测试。
总结：在iOS部分是封装了UIAutomation；Android 4.2以上是用UiAutomator，Android 2.3 ~ 4.1用的是Instrumentation，也就说Appium同时封装了UiAutomator和Instrumentation。所以Appium拥有了以上几大框架的所有优点：跨App，支持Native App、Hybird App、Web App，还支持N种语言来编写你的测试脚本。
appium内核基于UiAutomator来识别元素。如果只有Android app产品,推荐选择robotium，提供的API比appium好用；既有IOS和Android，则使用appium
Instrumentation
Instrumentation是早期Google提供的Android自动化测试工具类，虽然在那时候JUnit也可以对Android进行测试，但是Instrumentation允许你对应用程序做更为复杂的测试，甚至是框架层面的。通过Instrumentation你可以模拟按键按下、抬起、屏幕点击、滚动等事件。Instrumentation是通过将主程序和测试程序运行在同一个进程来实现这些功能，你可以把Instrumentation看成一个类似Activity或者Service并且不带界面的组件，在程序运行期间监控你的主程序。缺点是对测试人员来说编写代码能力要求较高，需要对Android相关知识有一定了解，还需要配置AndroidManifest.xml文件，不能跨多个App。
编写语言：java
运行环境：使用adb连接PC运行,启动测试
测试对象：主要用于白盒测试和UI测试
测试限制：单个Activity测试，需要与测试相同应该的签名
Espresso
Espresso是Google的开源自动化测试框架。相对于Robotium和UIAutomator，它的特点是规模更小、更简洁，API更加精确，编写测试代码简单，容易快速上手。因为是基于Instrumentation的，所以不能跨App。
Selendroid
Selendroid是基于Instrumentation的测试框架，可以测试Native App、Hybird App、Web App，但是网上资料较少，社区活跃度也不大。
uiautomator2
uiautomator2 4是一个可以使用Python对Android设备进行UI自动化的库。其底层基于Google uiautomator，Google提供的uiautomator库可以获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性，并对其进行任意操作，但有两个缺点：1. 测试脚本只能使用Java语言 2. 测试脚本必须每次被上传到设备上运行。 我们希望测试能够用一个更脚本化的语言，例如Python编写，同时可以每次所见即所得地修改测试、运行测试。
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4373527/blog/4437091