（转自：https://blog.csdn.net/u010304442/article/details/90449716）
1.互斥锁
在线程实际运行过程中，我们经常需要多个线程保持同步。这时可以用互斥锁来完成任务。
1.1锁的创建
互斥锁可以动态或静态的被创建，可以用宏PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER来静态的初始化锁，采用这种方式比较容易理解，互斥锁是pthread_mutex_t的结构体，而这个宏是一个结构常量，如下可以完成静态的初始化锁：
pthread_mutex_t mutex =PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
动态创建是通过pthread_mutex_init函数实现，函数原型如下：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t*mutex, const pthread_mutexattr_t * attr);
其中：
mutex：所需创建的锁；
attr：创建锁的属性。一般默认为NULL，分为以下几个属性：
* PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP，这是缺省值，也就是普通锁。当一个线程加锁以后，其余请求锁的线程将形成一个等待队列，并在解锁后
按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性；
* PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP，嵌套锁，允许同一个线程对同一个锁成功获得多次，并通过多次unlock解锁。如果是不同线程请求
，则在加锁线程解锁时重新竞争；
* PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP，检错锁，如果同一个线程请求同一个锁，则返回EDEADLK，否则与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP
类型动作相同。这样就保证当不允许多次加锁时不会出现最简单情况下的死锁；
* PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP，适应锁，动作最简单的锁类型，仅等待解锁后重新竞争；
函数成功执行后，互斥锁被初始化为锁住态。
1.2锁操作
对锁的操作主要包括加锁 pthread_mutex_lock()、解锁pthread_mutex_unlock()和测试加锁pthread_mutex_trylock()三个，函数原型如下：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t*mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
pthread_mutex_trylock()语义与pthread_mutex_lock()类似，不同的是在锁已经被占据时返回EBUSY而不是挂起等待。
1.3锁销毁
创建的互斥锁在不使用的时候需要消耗，不然会造成系统资源的流失，其函数原型如下：
int pthread_mutexattr_destroy (pthread_mutex_t *mutex);
1.4示例代码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
int count = 0;
void* consume(void *arg)
{
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
printf("************************consume begin lock\n");
printf("************************consumed %d\n",count);
count++;
sleep(2);
printf("************************consume over lock\n");
pthread_mutex_unlock(&mutex);
printf("************************I'm out of pthread_mutex\n");
sleep(1);
}
return NULL;
}
void* produce( void * arg )
{
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&mutex );
printf("product begin lock\n");
printf("produced %d\n", count);
printf("product over lock\n");
pthread_mutex_unlock(&mutex );
printf("I'm out of pthread_mutex\n");
sleep(1);
}
return NULL;
}
int main( void )
{
pthread_t thread1,thread2;
pthread_create(&thread1, NULL, &produce, NULL );
pthread_create(&thread2, NULL, &consume, NULL );
pthread_join(thread1,NULL);
pthread_join(thread2,NULL);
return 0;
}
2.读写锁
读写锁： 我们在编写多线程的时候，我们可能需要经常去读取某个共享数据变量，但是相对要改写这个变量的机会相对较少。在读的过程中，往往伴随着查找的操作，中间耗时很长，给这种代码加锁，会极大的降低我们程序的效率。所以提出了读写锁。
读写锁具有写独占，读共享，写锁优先级高的特性。
2.1.锁的初始化
读写锁可以静态或动态的获取，其中静态获取的方式如下：
pthread_rwlock_t rwlock = PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER；
其中 PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER 是 “pthread_rwlock.h” 中一段宏定义
动态获取的函数原型如下：
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *rw, pthread_rwlockattr_t *attr);
其中：
rw：读写锁；
attr：设置锁的属性，如下：
PTHREAD_PROCESS_SHARED：允许可访问用于分配读写锁的内存的任何线程对读写锁进行处理。即使该锁是在由多个进程共享的内存
中分配的，也允许对其进行处理；
PTHREAD_PROCESS_PRIVATE：读写锁只能由某些线程处理，这些线程与初始化该锁的线程在同一进程中创建。如果不同进程的线程
尝试对此类读写锁进行处理，则其行为是不确定的。缺省值为 PTHREAD_PROCESS_PRIVATE；
返回值：成功返回0，错误返回具体错误代码。
2.2锁的获取与释放
相关函数原型如下：
获取一个读出锁，如果对应的读写锁已由某个写入者持有，那就阻塞调用线程：
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *);
获取一个写入锁，如果对应的读写锁已由另一个写入者持有，或者已由一个或多个读出者持有，那就阻塞调用线程：
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *);
释放一个读出锁或写入锁：
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *);
下面两个函数尝试获取一个读出锁或写入锁，但是如果该锁不能马上取得，那就返回一个EBUSY错误，而不是把调用线程投入睡眠：
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *);
返回值：成功返回0，错误返回具体错误代码。
2.3锁的销毁
函数原型如下：
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *);
返回值：成功返回0，错误返回具体错误代码。
2.4示例代码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <bits/pthreadtypes.h>
#define WORK_SIZE 1024
static pthread_rwlock_t rwlock;
char work_area[WORK_SIZE];
int time_to_exit;
void *thread_to_read_one(void *arg);
void *thread_to_read_two(void *arg);
void *thread_to_write_one(void *arg);
void *thread_to_write_two(void *arg);
void *thread_to_read_one(void *arg)
{
printf("thread read one try to get lock\n");
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
while(strncmp("end",work_area,3) != 0){
printf("this is thread read one\n");
printf("the characters is %s\n",work_area);
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
sleep(2);
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
while(work_area[0] == '\0'){
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
sleep(2);
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
}
}
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
time_to_exit = 1;
pthread_exit(0);
}
void *thread_to_read_two(void *arg)
{
printf("thread read one try to get lock\n");
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
while(strncmp("end",work_area,3) != 0){
printf("this is thread read two\n");
printf("the characters is %s\n",work_area);
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
sleep(5);
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
while(work_area[0] == '\0'){
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
sleep(5);
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
}
}
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
time_to_exit = 1;
pthread_exit(0);
}
void *thread_to_write_one(void *arg)
{
printf("this is write thread one try to get lock\n");
while(!time_to_exit){
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
printf("this is write thread one\n,input some text,enter 'end' to finish\n");
fgets(work_area,WORK_SIZE,stdin);
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
sleep(15); // forget sleep,so write always
}
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
pthread_exit(0);
}
void *thread_to_write_two(void *arg)
{
sleep(10);
while(!time_to_exit){
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
printf("this is write thread two\n input some text,enter 'end' to finish\n");
fgets(work_area,WORK_SIZE,stdin);
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
sleep(20);
}
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
pthread_exit(0);
}
int main(int argc,char *argv[])
{
int retval;
pthread_t a_thread,b_thread,c_thread,d_thread;
void *thread_result;
retval = pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);
if(retval != 0){
exit(1);
}
retval = pthread_create(&a_thread,NULL,thread_to_read_one,NULL);
if(retval != 0){
exit(1);
}
retval = pthread_create(&b_thread,NULL,thread_to_read_two,NULL);
if(retval != 0){
exit(1);
}
retval = pthread_create(&c_thread,NULL,thread_to_write_one,NULL);
if(retval != 0){
exit(1);
}
retval = pthread_create(&d_thread,NULL,thread_to_write_two,NULL);
if(retval != 0){
exit(1);
}
pthread_join(a_thread,NULL);
pthread_join(b_thread,NULL);
pthread_join(c_thread,NULL);
pthread_join(d_thread,NULL);
pthread_rwlock_destroy(&rwlock);
printf("main thread will exit\n");
return 0;
}
3.文件锁
文件锁是用于解决资源的共享使用的一种机制：当多个用户需要共享一个文件时，Linux通常采用的方法是给文件上锁，来避免共享的资源产生竞争的状态。
文件锁包括建议性锁和强制性锁：
建议性锁：要求每个使用上锁文件的进程都要检查是否有锁存在，并且尊重已有的锁。在一般情况下，内核和系统都不使用建议性锁，它们依靠程序员遵守这个规定。
强制性锁：是由内核执行的锁，当一个文件被上锁进行写入操作的时候，内核将阻止其他任何文件对其进行读写操作。采用强制性锁对性能的影响很大，每次读写操作都必须检查是否有锁存在。
在Linux中，实现文件上锁的函数有fcntl()和flock()，下面来分别做介绍。
3.1 fcntl实现文件锁
函数原型如下：
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);
其中：
fd：文件描述符
cmd：可选参数如下：
F_DUPFD：复制一个现存的描述符
F_GETFD：获得fd的close-on-exec（执行时关闭）文件描述符标志，若标志未设置，则文件经过exec()函数之后仍保持打开状态
F_SETFD：设置close-on-exec 标志，该标志由参数arg 的FD_CLOEXEC位决定
F_GETFL：得到open设置的标志
F_SETFL ：改变open设置的标志
F_GETLK：根据lock参数值，决定是否可以上文件锁
F_SETLK：设置lock参数值的文件锁
flock ：数据结构如下：
struct flock {
short l_type; /* 锁类型: F_RDLCK(读锁), F_WRLCK(写锁), F_UNLCK (删除锁)*/
short l_whence; /* SEEK_SET(起始),SEEK_CUR(当前), SEEK_END(结尾) */
off_t l_start; /* 根据l_whence决定偏移量，可以为负数 */
off_t l_len; /* 锁定字节数，0 代表直到EOF */
pid_t l_pid; /* 阻止我们取得锁的pid (F_GETLK only) */
};
示例代码如下：
int fd = open(“./test.txt”, O_RDWR | O_CREAT, LOCKMODE);
struct flock fl;
fl.l_type = F_WRLCK; /* write lock */
fl.l_start = 0;
fl.l_whence = SEEK_SET;
fl.l_len = 0; //lock the whole file
fl.l_pid = getpid();
fcntl(fd, F_SETLK, &fl);
3.2 flock实现文件锁
函数原型如下：
int flock(int fd, int operation);
其中：
fd：打开的文件描述符；
operation：参数可选值如下：
LOCK_SH：放置共享锁；
LOCK_EX： 放置互斥锁；
LOCK_UN：解锁；
LOCK_NB：非阻塞锁请求，可如上述三个参数联合使用；
在默认情况下，如果另一进程已经持有了文件上的一个不兼容的锁，那么flock()会阻塞，如果设置成非阻塞模式，那么将返回-1，errno设置成 EWOULDBLOCK。
任意数量的进程可以持有文件的共享锁，但在同一时刻只能有一个进程拥有互斥锁，一旦一个进程拥有互斥锁，其他进程的共享锁请求也会被拒绝。
示例代码如下：
#include <time.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <limits.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/file.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#define BUF_SIZE 1000
char *currTime(const char *fmt);
void errExit(char *msg)
{
perror(msg);
exit(1);
}
char * currTime(const char *format)
{
static char buf[BUF_SIZE];
time_t t;
size_t s;
struct tm *tm;
t = time(NULL);
tm = localtime(&t);
if (tm == NULL)
return NULL;
s = strftime(buf, BUF_SIZE, (format != NULL) ? format : "%c", tm);
return (s == 0) ? NULL : buf;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, lock;
const char *lname;
if (argc < 3 || strcmp(argv[1], "--help") == 0 || strchr("sx", argv[2][0]) == NULL){
printf("%s file lock [sleep-time]\n"
" 'lock' is 's' (shared) or 'x' (exclusive)\n"
" optionally followed by 'n' (nonblocking)\n"
" 'sleep-time' specifies time to hold lock\n", argv[0]);
return 0;
}
lock = (argv[2][0] == 's') ? LOCK_SH : LOCK_EX;
if (argv[2][1] == 'n')
lock |= LOCK_NB;
fd = open(argv[1], O_RDONLY); /* Open file to be locked */
if (fd == -1)
errExit("open");
lname = (lock & LOCK_SH) ? "LOCK_SH" : "LOCK_EX";
printf("PID %ld: requesting %s at %s\n", (long) getpid(), lname,
currTime("%T"));
if (flock(fd, lock) == -1) {
if (errno == EWOULDBLOCK){
printf("PID %ld: already locked - bye!", (long) getpid());
return 1;
}else{
printf("flock (PID=%ld)", (long) getpid());
return 1;
}
}
printf("PID %ld: granted %s at %s\n", (long) getpid(), lname, currTime("%T"));
sleep((argc > 3) ? atoi(argv[3]) : 10);
printf("PID %ld: releasing %s at %s\n", (long) getpid(), lname, currTime("%T"));
if (flock(fd, LOCK_UN) == -1)
errExit("flock");
exit(EXIT_SUCCESS);
}
4.自旋锁
自旋锁是一种特殊的互斥锁，当资源被枷锁后，其他线程想要再次加锁，此时该线程不会被阻塞睡眠而是陷入循环等待状态（不能在做其它事情），循环检查资源持有者是否已经释放了资源，这样做的好处是减少了线程从睡眠到唤醒的资源消耗，但会一直占用CPU的资源。适用于资源的锁被持有的时间短，而又不希望在线程的唤醒上花费太多资源的情况。
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