Thingsboard的MQTT设备协议
thingsboard官网: https://thingsboard.io/
thingsboard GitHub: https://github.com/thingsboard/thingsboard
thingsboard提供的体验地址: http://demo.thingsboard.io/
BY Thingsboard team
以下内容是在原文基础上演绎的译文。除非另行注明，页面上所有内容采用知识共享-署名（CC BY 2.5 AU）协议共享。
原文地址: ThingsBoard API参考：MQTT设备API
MQTT基础知识
MQTT是一种轻量级的发布 - 订阅消息传递协议，可能使其最适合各种物联网设备。您可以在此处找到有关MQTT的更多信息。
ThingsBoard服务器节点充当MQTT Broker，支持QoS级别0（最多一次）和1（至少一次）以及一组预定义主题。
客户端库设置
您可以在Web上找到大量MQTT客户端库。本文中的示例将基于Mosquitto,MQTT.js和Paho,要设置其中一个工具。
键值格式
默认情况下，ThingsBoard支持JSON中的键值内容。Key始终是一个字符串，而value可以是string，boolean，double或long。也可以使用自定义二进制格式或某些序列化框架。有关详细信息，请参阅物模型。例如：
{"stringKey":"value1", "booleanKey":true, "doubleKey":42.0, "longKey":73}
遥测上传API
为了将遥测数据发布到ThingsBoard服务器节点，请将PUBLISH消息发送到以下主题：
v1/devices/me/telemetry
最简单的支持数据格式是：
{"key1":"value1", "key2":"value2"}
要么
[{"key1":"value1"}, {"key2":"value2"}]
请注意，在这种情况下，服务器端时间戳将分配给上传的数据！
如果您的设备能够获取客户端时间戳，您可以使用以下格式：
{"ts":1451649600512, "values":{"key1":"value1", "key2":"value2"}}
在上面的示例中，我们假设“1451649600512”是具有毫秒精度的unix时间戳。例如，值'1451649600512'对应于'Fri，2016年1月1日12：00：00.512 GMT'
属性API
ThingsBoard属性API允许设备
-
将客户端设备属性上载到服务器。
将属性更新发布到服务器
要将客户端设备属性发布到ThingsBoard服务器节点，请将PUBLISH消息发送到以下主题：
v1/devices/me/attributes
更多请看上文给出的连接。
Thingsboard的MQTT传输协议架构
因为Thingsboard最新release，是基于微服务架构，不利用单独理解代码。
Thingsboard源代码: https://github.com/thingsboard/thingsboard/tree/release-2.0/transport/mqtt
本文基于上面源代码后，剔除相关的安全验证和处理之后搭建简易的讲解项目:
https://github.com/sanshengshui/IOT-Technical-Guide/tree/master/IOT-Guide-MQTT
MQTT框架
因为Thingsboard是一个JVM技术栈的PaaS平台，所以使用的是基于Java通讯框架的Netty,如果有对Netty不太熟悉的同学，可以参考我之前搭建的Netty实践学习案例: https://github.com/sanshengshui/netty-learning-example
项目结构
.
├── IOT-Guide-MQTT.iml
├── pom.xml
└── src
└── main
└── java
└── com
└── sanshengshui
└── mqtt
├── adapter
│ └── JsonMqttAdaptor.java // MQTT json转换器，在跟Thingsboard学习IOT-物模型有所讲解
├── IOTMqttServer.java // MQTT服务
├── MqttTopicMatcher.java
├── MqttTopics.java
├── MqttTransportHandler.java //MQTT处理类
└── MqttTransportServerInitializer.java
项目代码讲解
IOTMqttServer
1 private static final int PORT = 1884;
2 private static final String leakDetectorLevel = "DISABLED";
3 private static final Integer bossGroupThreadCount = 1;
4 private static final Integer workerGroupThreadCount = 12;
5 private static final Integer maxPayloadSize = 65536;
6
7 public static void main(String[] args) throws Exception {
8 ResourceLeakDetector.setLevel(ResourceLeakDetector.Level.valueOf(leakDetectorLevel.toUpperCase()));
9
10 EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(bossGroupThreadCount);
11 EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(workerGroupThreadCount);
12
13 try {
14
15 ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
16 b.group(bossGroup,workerGroup)
17 .channel(NioServerSocketChannel.class)
18 .handler(new LoggingHandler(LogLevel.INFO))
19 .childHandler(new MqttTransportServerInitializer(maxPayloadSize));
20 ChannelFuture f = b.bind(PORT);
21 f.channel().closeFuture().sync();
22 } finally {
23 bossGroup.shutdownGracefully();
24 workerGroup.shutdownGracefully();
25 }
26 }
第8行，设置服务端Netty内存读写泄漏级别，缺省条件下为:DISABLED
第10行和第11行，设置boss线程组和work线程组的线程数量。默认情况下，boss线程组的线程数量为1,work线程组的数量为运行服务机器内核数量的2倍。
第15行，通过创建ServerBootstrap对象，在第16行设置使用EventLoopGroup。
在17和19行，设置要被实例化的NioServerSockerChannel类,并设置最大的负载内容数量。
最后我们通过shutdowGracefully()函数优雅的关闭bossGroup和workGroup。
MqttTransportHandler#processMqttMsg()
1 private void processMqttMsg(ChannelHandlerContext ctx, MqttMessage msg) {
2 address = (InetSocketAddress) ctx.channel().remoteAddress();
3 if (msg.fixedHeader() == null) {
4 processDisconnect(ctx);
5 return;
6 }
7
8 switch (msg.fixedHeader().messageType()) {
9 case CONNECT:
10 processConnect(ctx, (MqttConnectMessage) msg);
11 break;
12 case PUBLISH:
13 processPublish(ctx, (MqttPublishMessage) msg);
14 break;
15 case SUBSCRIBE:
16 processSubscribe(ctx, (MqttSubscribeMessage) msg);
17 break;
18 case UNSUBSCRIBE:
19 processUnsubscribe(ctx, (MqttUnsubscribeMessage) msg);
20 break;
21 case PINGREQ:
22 if (checkConnected(ctx)) {
23 ctx.writeAndFlush(new MqttMessage(new MqttFixedHeader(PINGRESP,false,AT_MOST_ONCE, false, 0)));
24 }
25 break;
26 case DISCONNECT:
27 if (checkConnected(ctx)) {
28 processDisconnect(ctx);
29 }
30 break;
31 default:
32 break;
33
34 }
35 }
36
第３行，通过判断消息的固定头部是否为空，如果空;则通过processDisconnect(ctx)将设备连接关闭。
processDisconnect(channelHandlerContext ctx)
private void processDisconnect(ChannelHandlerContext ctx) {
ctx.close(); // 关闭socket通道
}
第8行，通过判断固定头部的MQTT消息类型,针对不同消息做相应的处理。
MqttTransportHandler#PublishDevicePublish
以下是对发布消息进行相关的解读，更多消息类型的处理类，大家请参考我上面的IOT-Guide-MQTT进行阅读。
private void processDevicePublish(ChannelHandlerContext ctx, MqttPublishMessage mqttMsg, String topicName, int msgId) {
try {
if (topicName.equals(MqttTopics.DEVICE_TELEMETRY_TOPIC)) { //如果主题为v1/devices/me/attributes
JsonMqttAdaptor.convertToMsg(POST_TELEMETRY_REQUEST, mqttMsg);
} else if(topicName.equals(DEVICE_ATTRIBUTES_TOPIC)) {
JsonMqttAdaptor.convertToMsg(POST_ATTRIBUTES_REQUEST, mqttMsg);
} else if(topicName.equals(MqttTopics.DEVICE_ATTRIBUTES_REQUEST_TOPIC_PREFIX)) {
JsonMqttAdaptor.convertToMsg(GET_ATTRIBUTES_REQUEST, mqttMsg);
}
} catch (AdaptorException e) {
}
}
我上面的代码仅是对消息的主题进行判断，然后对主题内的内容进行物模型的解析，得到相关属性或者遥测数据的获得。
演示效果
我们通过Paho或者MQTT.js和服务进行连接，发布消息到以下主题:
v1/devices/me/telemetry
简易的数据格式如下:
{"key1":"value1", "key2":"value2"}
Paho图示:
服务器控制台打印数据:
七月 24, 2019 1:37:18 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelRegistered
信息: [id: 0xf2bfb3a8] REGISTERED
七月 24, 2019 1:37:18 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler bind
信息: [id: 0xf2bfb3a8] BIND: 0.0.0.0/0.0.0.0:1884
七月 24, 2019 1:37:18 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelActive
信息: [id: 0xf2bfb3a8, L:/0:0:0:0:0:0:0:0:1884] ACTIVE
七月 24, 2019 1:37:22 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelRead
信息: [id: 0xf2bfb3a8, L:/0:0:0:0:0:0:0:0:1884] RECEIVED: [id: 0xe08abd12, L:/127.0.0.1:1884 - R:/127.0.0.1:48816]
key= 1563946708305
属性名=temperature 属性值=38
属性名=humidity 属性值=60
如上所示，希望大家对Thingsboard的IOT架构-MQTT设备协议这块有所了解!
原文出处：https://www.cnblogs.com/sanshengshui/p/11237695.html
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/4263294/blog/3258309