ZYNQ笔记（4）：PL触发中断

一、ZYNQ中断框图

PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0。从下面的表格中可以看到中断向量的具体值。PL到PS部分一共有20个中断可以使用。其中4个是快速中断。剩余的16个是本章中涉及了，可以任意定义。如下表所示。

二、ZYNQ中断分类

1.软件中断（SGI）

　　ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断。通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号，以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断。通过 CPU 私有总线实现写操作。CPU 能中断自己或者其他 CPU，或者所有的 CPU。通过读 ICCIAR（Interrupt Clear Pending）寄存器相应的比特位写1，可以清楚中断。所有的 SGI 为边沿触发，用于 SGI 的敏感性是固定的，不能修改。 ICDICFR0 寄存器是只读寄存器。

2.私有外设中断（PPI）

　　每个 CPU 连接一个私有的5个共享的外设中断，所有的中断敏感类型是固定的，不能修改。这里有 2 个 PL 到 CPU 的快速中断 nFIQ，私有中断包括 global timer、private timer 、watch dog 等。将来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 翻转，然后送到中断控制器中。因此尽管在 ICDICFRI 寄存器内反映他们是活动低敏感信号，但是在 PS-PL接口为高电平活动。

3.共享外设中断（SPI）

　　　共享中断就是 PL 的中断可以发送给 PS 处理。有 16 个 PL 的中断，它们可以设置为高电平或者低电平触发。中断控制器用于管理中断的优先级和接收用于 CPU 的这些中断。默认情况下，所有共享外设中断的复位是一个活动高电平。然而软件使用 ICDICFR2 和 ICDICFR5 寄存器将中断32、33和92编程为上升沿敏感。

PS：私有外设中断和共享外设中断都含有PL侧引入的中断，而软件中断是没有的。

三、ZYNQ中断步骤

1.文字描述

第一步：初始化 cpu 的异常处理功能
第二步：初始化中断控制器
第三步：向 CPU 注册异常处理回调函数；
第四步：将中断控制器中的对应中断 ID 的中断与中断控制器相连接
第五步：设置 GPIO 的中断类型，比如高电平中断、低电平中断、上升沿中断、下降沿中断等。
第六步：设置 GPIO 中断回调函数，这里设置的回调函数是用于用户使用的。
第七步：使能 GPIO 的对应 PIN 的中断
第八步：使能中断控制器
第九步：使能异常处理功能

2.框图描述