电气
分类 1.0/1.1 2.0 3.0
- 1.0 低速 1.5 Mbps 全速 12Mbps
- 2.0 增加 高速 480Mbps
- otg 设备可以在主设备和从设备角色切换（通过 id 线）
硬件
- 4 线 otg 5线
- Vbus，Gnd，D+，D- （，ID）
- 差分信号 D+ D- 是差分信号
- 主机下拉 15K 电阻：主机 D+,D- 都有下拉电阻，所以空闲下时 低电平 （这跟设备检测有关）
- 从机数据线 上拉 1.5K 电阻，上拉电阻的位置表明设备的速度，低速设备上拉 D-,全速/高速设备上拉D+; 全速和高速的区分实在后续通讯判断出来的
- 当设备插入时，主机的 D+ or D- 便有一个引脚被分压拉高，所以主机可以检测到设备插入；低速设备插入导入 D-拉高，其他设备插入导致 D+ 拉高
编码
- 采用 NRZI 编码： 信号跳变表示 0，信号不跳变表示 1
电气特性
- 信号
- 低速和全速使用电压信号
- 高速模式使用电流信号
- 电压电流
- Vbus 5v
- 配置前 100mA 电流驱动能力
- 配置后 500ms
概念
基本特征
描述符
- 设备描述符： 一个设备唯一一个；包含1+个配置描述符；协议版本，是设备类型，厂商VID，产品PID， 端点0信息
- 配置描述符：包含多个接口描述符
- 接口描述符：包含多个端点描述符
- 端点描述符：端点描述要给具体功能
- 字符串描述符：
活动
检测插入
- 通过上下拉电阻分压作用，主机的 D+ or D- 检测到上升沿信号
枚举
枚举就是主机向设备获取 描述符的过程，可以通过这些描述符识别设备，加载对应驱动
传输模式
控制传输: 建立过程，可选的数据过程，状态过程
- 建立过程 setup
来源：https://www.cnblogs.com/chenjiancan/p/c98fad31d533279e61c04f70212d0892.html