1、首先要使用动态协议让内网互通。可以用OSPF或者RIP协议。
2、在R1上配置到外网的浮动默认路由和静态路由，主路由走R3.
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 193.1.1.2
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 202.1.1.2 100
ip route 193.1.2.0 255.255.255.0 193.1.1.2
ip route 202.1.2.0 255.255.255.0 202.1.1.2
3、在R1上配置PBR路由策略,要求192.168.0.0/24与192.168.1.0/24走R3，192.168.3.0/24与192.168.4.0/24走R4
4、配置ACL：
access-list 1 permit 192.168.0.0 0.0.0.255
access-list 1 permit 192.168.1.0 0.0.0.255
access-list 2 permit 192.168.3.0 0.0.0.255
access-list 2 permit 192.168.4.0 0.0.0.255
5、配置route-map
route-map xpl permit 10
match ip address 1
set ip next-hop 193.1.1.2
route-map xpl permit 20
match ip address 2
set ip next-hop 202.1.1.2
6、将路由策略应用到数据流入的接口，内网口。
interface FastEthernet0/0
ip address 192.168.5.2 255.255.255.252
ip policy route-map xpl
interface FastEthernet0/1
ip address 192.168.4.1 255.255.255.0
ip policy route-map xpl
7、注意：要在R1上配置默认路由重分发，这样内网才知道到外网的路径。还要在外网上配置静态路由，这样内网的数据流才会回来。
来源：https://www.cnblogs.com/xpl520/p/12124500.html