第十二章 并发编程
进程是程序级并发，线程是函数级并发。
三种基本的构造并发程序的方法：
- 进程：每个逻辑控制流是个一个进程，由内核进行调度和维护。
- I/O多路复用：应用程序在一个进程的上下文中显式地调度他们自己的逻辑流。
- 线程：运行在单一进程上下文中的逻辑流，由内核进行调度。
12.1 基于进程的并发编程
构造并发程序最简单的方法就是用进程。
使用大家都很熟悉的函数例如：
- fork
- exec
- waitpid
关于在父、子进程间共享状态信息：共享文件表，但不共享用户地址空间。
进程又独立的地址空间既是优点又是缺点：
- 优点：防止虚拟存储器被错误覆盖
- 缺点：开销高，共享状态信息才需要IPC机制
12.2 基于I/O多路复用的并发编程
就是使用select函数要求内核挂起进程，只有在一个或多个I/O事件发生后，才将控制返回给应用程序。
select函数处理类型为fd_set的集合，也叫做描述符集合。
select函数有两个输入：一个称为读集合的描述符集合和该妒忌和该读集合的基数（n）(实际上是任何描述符集合的最大基数)。select函数会一直阻塞，直到读集合中至少有一个描述符准备好可以读。当且仅当一个从该描述符读取一个字节的请求不会阻塞时，描述符K就表示准备好可以读了。
作为一个副作用，select修改了参数fdset指向的fd_set，指明读集合中一个称为准备好集合的子集。函数返回的值指明了准备好的集合的基数。由于这个副作用，我们必须在每次调用select函数时都更新集合。
I/O多路复用可以用作并发事件驱动程序的基础。
服务器使用I/O多路复用，借助select函数检测输入事件的发生。
12.3 基于线程的并发编程
线程就是运行在进程上下文中的逻辑流。
基于线程的逻辑流结合了基于进程和基于I/O多路复用的流的特性。
每个进程开始生命周期时都是单一线程，这个线程称为主线程。在某一时刻，主线程创建一个对等线程，从这个时间点开始，两个线程就并发地运行。
在一些重要的方面，线程执行是不同于进程的，因为一个线程的上下文比一个进程的上下文小很多，线程的上下文切换比进程的上下文快得多。
另一个不同就是线程不像进程那样，不是按照严格的父子层次来组织的。和一个进程相关的线程组成一个对等（线程）池，独立于其他线程创建的线程。
主线程总是进程中第一个运行的线程。对等（线程）池的概念的主要影响是，一个线程可以杀死它的任何对等线程，或者等待它的任意对等线程终止。另外，每个对等线程都能读写相同的共享数据。
Posix线程是C程序中处理线程的一个标准接口。基本用法是：
- 线程的代码和本地数据被封装在一个线程例程中
- 每个线程例程都以一个通用指针为输入，并返回一个通用指针。
这里需要提到一个万能函数的概念。
万能函数：
void func(void parameter)
typedef void (uf)(void para)
即，输入的是指针，指向真正想要传到函数里的数据，如果只有一个就直接让指针指向这个数据，如果是很多就将它们放到一个结构体中，让指针指向这个结构体。后面这个方法就是万能函数的使用思想。
线程例程也是这样的。
创建线程：
终止线程：
回收已终止线程的资源：
分离进程：
初始化线程：
12.4 多线程程序中的共享变量
每个线程都有它自己独自的线程上下文，包括：
线程ID 栈 栈指针 程序计数器 条件码 通用目的寄存器值。
每个线程和其他线程一起共享进程上下文的剩余部分。
寄存器是从不共享的，而虚拟存储器总是共享的。
线程化的c程序中变量根据它们的存储器类型被映射到虚拟存储器：
全局变量 本地自动变量（不共享） 本地静态变量
12.5 用信号量同步线程
共享变量引入了同步错误。
进度图：
轨迹线示例：
临界区（不安全区）：
12.6 使用线程来提高并行性
并行程序的加速比通常定义为：
其中，p为处理器核的数量，T为在p个核上的运行时间。
12.7 其他并发问题
线程安全
定义四个（不相交的）线程不安全函数类：
- 不保护共享变量的函数。
- 保持跨越多个调用状态的函数。
- 返回指向静态变量指针的函数。
- 调用线程不安全函数的函数。
竞争
当一个程序的正确性依赖于一个线程要在另一个线程到达y点之前到达他的控制流x点时，就会发生竞争。
为消除竞争，我么可以动态地为每个整数ID分配一个独立的块，并且传递给线程例程一个指向这个块的指针。
死锁
死锁：一组线程被阻塞了，等待一个永远也不会为真的条件。
- 程序员使用P和V操作顺序不当，以至于两个信号量的禁止区域重叠。
- 重叠的禁止区域引起了一组称为死锁区域的状态。
- 死锁是一个相当难的问题，因为它是不可预测的。
互斥锁加锁顺序规则：如果对于程序中每对互斥锁(s,t)，给所有的锁分配一个全序，每个线程按照这个顺序来请求锁，并且按照逆序来释放，这个程序就是无死锁的。
参考资料
1、深入理解计算机系统课本
2、百度百科
3、http://www.cnblogs.com/tymjava/p/5024202.html谈愈敏同学博客
来源：https://www.cnblogs.com/hw00332012/p/5024276.html