总结：join方法的功能就是使异步执行的线程变成同步执行。也就是说，当调用线程实例的start方法后，这个方法会立即返回，如果在调用start方法后后需要使用一个由这个线程计算得到的值，就必须使用join方法。如果不使用join方法，就不能保证当执行到start方法后面的某条语句时，这个线程一定会执行完。而使用join方法后，直到这个线程退出，程序才会往下执行。
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在某些情况下，主线程创建并启动了子线程，如果子线程中需要进行大量的耗时运算，主线程往往将早于子线程结束之前结束，如果主线程想等待子线程执行完毕后，获得子线程中的处理完的某个数据，就要用到join方法了，方法join（）的作用是等待线程对象被销毁。
public class Test {
public static class MyThread extends Thread {
@Override
public void run() {
try {
int m = (int) (Math.random() * 10000);
System.out.println("我在子线程中会随机睡上0-9秒，时间为="+m);
Thread.sleep(m);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
MyThread myThread =new MyThread();
myThread.start();
myThread.join();
System.out.println("正常情况下肯定是我先执行完，但是加入join后，main主线程会等待子线程执行完毕后才执行");
}
}
结果为：
我在子线程中会随机睡上0-9秒，时间为=9566 正常情况下肯定是我先执行完，但是加入join后，main主线程会等待子线程执行完毕后才执行
在主线程中，加入了myThread.join(); 把谁加入了就要等谁。
同时join还有join(millis)方法，可以加入等待时间，效果上类似sleep，但是还是有实际区别的。
join底层是wait方法，所以它是会释放对象锁的，而sleep在同步的方法中是不释放对象锁的，只有同步方法执行完毕，其他线程才可以执行。
使用场景
曾经做过一个联通的增值业务项目，其中有一个业务需要给联通方暴漏接口，他们调用我们的接口，我们进行业务处理后，再返回结果，接口要求是同步的，实时返回。如果异步的就可以用消息队列解决了，吧整个业务逻辑中比较费时间的都放在了子线程中运行，子线程跑完后在交由主线程返回结果。当时用的是java中的栅栏 CyclicBarrier ，现在想想用join也是可以实现的。
来源：https://www.cnblogs.com/ganchuanpu/p/7697780.html