STM32学习笔记—点亮led灯
STM32的I/O口有很多的功能，所以称为GPIO（GENERAL PURPOSE）
其中GPIO又分为A,B,C,D,E,F,G不同的组，每个组端口又分为0~15，共16个不同的引脚，不同的芯片引脚数量也不同，所用的学习板为STM32F103RBT6;
I/O口的八种模式：
输入浮空； 模拟输入；
输入上拉； 输入下拉；
开漏输出； 推挽输出；
推挽式复用功能； 开漏复用功能；
每个I/O口可以自由编程，单I/O口寄存器必须按32位字节被访问。并且很多I/O口都是5V兼容的，手册当中标记FT的就是5V电平兼容的。
I/O的七个寄存器（register）：(X=A,B,C,D….G)
32位端口配置低寄存器GPIOX_CRL; 选择作为输入还是输出
32位端口配置高寄存器GPIOX_CRH; 选择作为输入还是输出
32位端口输入数据寄存器GPIOX_IDR; 保存了输入电平还是输出电平
32位端口输出数据寄存器GPIOX_ODR; 保存了输入电平还是输出电平
32位端口位设置/清除寄存器GPIOX_BSRR; 设置控制的数据为0/1
32位端口位清除寄存器GPIOX_BRR; 设置控制的数据为0/1
32位端口配置锁定寄存器GPIOX_LCKR;设置锁定引脚后，不能修改其配置
32位端口配置低寄存器GPIOX_CRL（低8位）：
一个I/O口有16个引脚，低八位配置pin0~pin7引脚；CRL寄存器中每四位控制一个引脚，分别为CNF[1:0]端口配置位和MODE[1:0]端口模式位
当MODEy[1:0]=00即输入模式（复位后的状态）；
CNFy[1:0]=00---模拟输入模式
01---浮空输入模式（复位后的状态）
10---上拉/下拉输入模式
11---保留
当MODEy[1:0]>00即输出模式
CNFy[1:0]=00---通用推挽输出模式 MODEy[1:0]=00---输入模式（复位后）
01---通用开漏输出模式 01---输出模式，10MHz
10---复用功能推挽输出模式 10---输出模式，2MHz
11---复用功能开漏输出模式 11---输出模式，50MHz
例子：配置GPIOC的pin4管脚，其最大输出速度为10MHz的通用推挽输出模式，则：需配置GPIOC_CRL寄存器16到19位的CNFP[1:0]和MODE[1:0]的参数；MODE[1:0]=01，即16、17位写入01；CNF[1:0]=00;
32位端口位设置/清除寄存器GPIOX_BSRR;
其中BRy（y=0~31）位用于写入1时实现清零，使引脚输出低电平；BSy（y=0~32）位用于写入1时实现置1；写零是无效的。
STM32库的介绍：
- startup_stm32f10x_md.s是系统的启动文件，小苗板的芯片为STM32F103RBT6，FLASH为64k-128k之间，属于中等密度产品
- stm32f10x.h是把STM32的所有寄存器进行地址的映射，作用如头文件一样；
- 源文件core.c和头文件core.h是Cortex-M3核设计商提供的进入M3的内核接口
- system_stm32f10x.c是设置系统时钟和总线时钟
- stm32f10x_gpio.c是配置I/O口的库
- stm32f10x_rcc.c是每个外设都需要的头文件，用于配置系统时钟的外设时钟，包含了相应外设的C语言函数实现的声明，只有把头文件一起包含到工程中才能使用这些外设库
- stm32f10x_conf.h是专门用来管理所有库的头文件
来源：https://www.cnblogs.com/vilsen-stm32/p/4375452.html