UF_CSYS 坐标系操作

时光总嘲笑我的痴心妄想 提交于 2020-03-23 06:02:58

说明:移动WCS坐标系

用法:

#include <uf.h>
#include <uf_csys.h>
extern DllExport void ufusr(char *param, int *returnCode, int rlen)
{
    UF_initialize();
    //移动WCS,到点 couCsysOrigin2
    double couCsysOrigin2[3] = { 10,10,10 };

    //获取当前WCS标识
    tag_t tagWCS = NULL_TAG;
    UF_CSYS_ask_wcs(&tagWCS);

    //获取WCS的原点坐标和矩阵标识
    tag_t tagCsys;   //原点坐标
    tag_t tagMatrix; //矩阵标识
    double couCsysOrigin[3];
    UF_CSYS_ask_csys_info(tagWCS, &tagMatrix, couCsysOrigin);

    tag_t tagTempCsysId = NULL_TAG;
    UF_CSYS_create_temp_csys(couCsysOrigin2, tagMatrix, &tagTempCsysId);
    UF_CSYS_set_wcs(tagTempCsysId);//移动WCS
    
    UF_terminate();
}

extern int ufusr_ask_unload(void)
{
    return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}

 

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