1、硬件特性：
（1）内存：内存有两种类型，SRAM（Static RAM）和DRAM（Dynamic RAM）,分别称为静态内存和动态内存。
SRAM：静态内存，特点是容量小、价格高。优点是不需要软件初始化就可以直接上电使用，读取执行内部存储的信息。
DRAM：动态内存，特点是容量大，价格便宜。缺点是上电后不能直接使用，需要经过软件初始化后才可以使用。
（2）外存：外存很多类型，这里只简单的说两种，NandFlash和NorFlash。
NorFlash：特点是容量小，价格高。优点是可以和CPU直接总线相连，CPU上电后就可以直接读取存取在里面的代码，一般用作启动介质。
NandFlash：特点是容量大，价格便宜。缺点是不能直接总线式访问，即不能上电后直接读取里面的代码来执行，需要CPU进行软件初始化，然后通过时序接口的方式来读写执行。
2、S5PV210芯片的硬件特性：
上面的截图来自sumsung S5PV210的数据手册。
S5PV210微处理器是基于Cortex A8的，SoC内内置了一个64KB的IROM（NorFlash类型），一个96KB的SRAM，还有各种类型的控制器，包含：SDRAM控制器、4位/8位的高速SD/MMC控制器、NandFlash控制器、OneNand控制器、eSSD控制器、UART/USB控制器。
S5PV210芯片内置了多种类型的控制器，所以S5PV210支持多种方式（以上内置控制器）的启动，只需将OM引脚的拨码开关调至相应的类型，即可以相应的方式启动。S5PV210支持的启动方式如下图：
3、OM引脚配置：
4、现在，我们来看看S5PV210的启动过程：
（1）CPU上电后，先从S5PV210内部的IROM中读取预先设置的代码（BL0）（这段代码是芯片出厂时就内置的，因为不知道将来外部设备接的是什么，所以只是对芯片内部进行简单的初始化），然后执行。这段代码BL0做了什么呢？如下图：
BL0首先关闭了看门口定时器，然后初始化指令cache（指令缓存）、初始化栈跟堆、初始化块设备复制函数和初始化系统时钟和锁相环。下一步，BL0根据我们在板子上OM引脚的跳线设置，使用块设备复制函数从相应的外部存储设备中复制一段代码（BL1，这段代码最大不能超过16KB）到SoC内部的SRAM中，然后检验其校验和，若是校验和正确，则跳转至BL1这段代码在SRAM中的起始地址去执行。若是检验和不正确，则跳转到第二启动方式启动，接步骤5。
（2）BL1这段代码继续从外部存储设备中读取剩余的启动配置代码BL2（这段代码最多不能超过80KB，因为SRAM最大96KB，BL1最大16KB），然后跳转到BL2这段代码去执行。
（3）BL2这段代码首先对内存DRAM进行初始化配置（DRAM上电后不能直接使用，需要经过初始化后才能），然后再将外部存储设备（外存）中存储的关于OS（操作系统）初始化的代码读至DRAM（内存）中去执行操作系统的初始化，初始化完成后，就可以在内存中启动操作系统并进行操作了。ps:内存说：终于轮到我上场了，哈哈。
（4）这里的外部存储设备（外存）也是要经过初始化才能使用的，这里应该是在BL0使用块设备函数从外存复制BL1时执行了初始化。不然就不可以从外存中读取信息。
（5）上面说的过程是在第一启动方式成功的情况下的流程，如果第一启动方式不成功，那么S5PV210就会跳转到第二启动方式去启动，第一启动方式是可以通过OM引脚来选择从哪个外存启动的，然而第二启动方式则是固定从SD卡的通道2启动。具体的实现方式与上面的第一启动方式差不多，只不过外存介质换了，依旧是从步骤2开始执行。如图：
（6）如果第二启动方式即SD卡通道2启动失败，则跳转至UART启动，UART失败，则跳转至USB方式启动，再不行，GG。很好，已经是一块砖头了。
5、疑惑：
（1）为啥要将BL1和BL2分开来在SRAM中执行？96KB不是刚好包含了BL1和BL2了吗？
我听一位老师说是因为BL0对于外存的初始化力度不够，因为本身IROM也就64KB，没办法做太多的事。只能初始化读取外存的BL1部分。然后通过BL1继续初始化外存，再读取BL2来执行。
（2）BL1固定的16KB？BL2固定的80KB？
来源：51CTO
作者：WuWeiZhu
链接：https://blog.51cto.com/wuweizhu/2108931