首先要明白SQL的运行流程，方便理解。
http://blog.itpub.net/22664653/viewspace-1210844/
https://tech.meituan.com/mysql-index.html
阿里大神：
https://yq.aliyun.com/topic/100?spm=5176.8217306.rtdmain.3.vmqTwp
ICP 关闭时 ，仅仅使用索引作为访问数据的方式。
ICP 开启时 ，MySQL将在存储引擎层 利用索引过滤数据，减少不必要的回表，注意 虚线的using where 表示如果where条件中含有没有被索引的字段，则还是要经过MySQL Server 层过滤。
#################
sending data 存储引擎搜集数据发送到客户端。
################
filesort
https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/order-by-optimization.html
#################
num1 是辅助索引
num2 是唯一索引
id是主键
desc select id,num1 from a where num1=2 order by id; ######考点是二级索引的叶子节点包含主键，不需要回表，(num1,id)是逻辑有序的，不会出现filesort。using index
desc select * from a where num1=2 order by id; #######考点是select * ,会回表，（num1，id）是逻辑有序的，不会出现filesort。using index condition
desc select * from a where num1 > 2 order by id; #######考点是num1>2,由于是范围查询，后面的（num1,id），id是逻辑无序的，会出现filesort
desc select num1 from a where num1=2 order by num2; ######考点是order by num2, 通过num1=2，num2非逻辑有序。会出现filesort
desc select * from a order by num1; #####考点不加where的条件，order by 会导致filesort。因为出现全表扫描，没有走索引。
desc select * from a join b on a.id=b.id where a.num1=2 order by b.num1; ########考点where后面先查询的a.num1，order by的b表。逻辑上无序，所以a表Using temporary; Using filesor
desc select * from a order by num1 ,num2; ###全表扫描会出现filesort，复合索引也还是有filesort
desc select * from a where num1=2 order by num1 ,num2;####有复合索引，会使用Using index condition
select * 还是select id 决定了是using index condition还是using index。
一句话的总结：filesort主要是看where后列的条件是否逻辑有序。
杨奇龙总结：
http://blog.itpub.net/22664653/viewspace-2143086/
#################
驱动表的理解：
https://yq.aliyun.com/articles/9048?spm=5176.153233.793261.6.qMiZ2q
来源：https://www.cnblogs.com/long2-20160310/p/8029149.html