iic串行总线：有两条线，一个数据线SDA,一个时钟线SCL,两条线都接上拉电阻，因而空闲状态，两条线均为高电压，它与其它与之
相连的器件是一种线与的关系，这点我们可以类比c语言的&&符号，意味着连接总线的任意器件只要为低电压，就会拉低总线
电压，连接到总线的器件都有唯一地址。
数据位有效性的规定：
时钟信号SCL为高电平时，数据信号SDA必须保持稳定。
时钟信号SCL为低电平时，数据信号SDA才允许变化。
起始信号和终止信号：（你可以观察到,此时SCL一直为高电平，数据信号定然不变，所以可以以此区别）
SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化
表示终止信号。（下降沿为起始信号，上升沿为终止信号）
在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。（了解就行）
接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，
这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之
为高电平，从而使数据传送可以继续进行。（其实这就是所谓的SCL为高电平时总线为空闲，为低电平总线为忙碌，该文字描述中，总线在忙于其它事物，所以拉低电压等待
当总线处理完事情时，拉高电压，表示总线空闲）
数据传送格式：
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟
随一位应答位（即一帧共有9位）
结束情况（反正都要发终止信号）：
- 由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），
它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。
2.如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对
无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。
3.当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对
从机的“非应答”来实现的。然后，从机释放SDA线（拉高电压），以允许主机产生终止信号。
数据帧格式：
一个数据帧为九位；
一字节加一为应答位；而那一字节又分为，前七位为从机地址（即主机发送信号的接收者），最后一位为传送方向位；
0为主机发送数据，1为主机接受数据；
如果发送不止一次：
若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起
始信号对另一从机进行寻址。
每一次发送如果继续发送都要应答，最后结束一个非应答，然后一个终止
写入字节：
很正常；
读出字节：
记住前面有个伪写；
发送字节：是从高位开始读取，SDA=dat>>7;dat<<=1;
读取字节：从最低一位一位，先为dat扩展空间，dat<<=1;dat|=SDA;接受一位数据，循环八次（起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号）
来源：https://www.cnblogs.com/tanghaojie/p/11093561.html