Linux多线程函数用得比较多的是下面的3个
pthread_create(),pthread_exit(),pthread_join();它们都是在头文件之中。编译时需要加静态库-lpthread
下面是函数的说明：
pthread_create是UNIX环境创建线程函数
int pthread_create(
pthread_t *restrict tidp,
const pthread_attr_t *restrict_attr,
void*（*start_rtn)(void*),
void *restrict arg);
返回值
若成功则返回0，否则返回出错编号
返回成功时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于制定各种不同的线程属性。新创建的线程从start_rtn函 数的地址开始运行，该函数只有一个万能指针参数arg，如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把 这个结构的地址作为arg的参数传入。
linux下用C开发多线程程序，Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为pthread。
由 restrict 修饰的指针是最初唯一对指针所指向的对象进行存取的方法，仅当第二个指针基于第一个时，才能对对象进行存取。对对象的存取都限定于基于由 restrict 修饰的指针表达式中。 由 restrict 修饰的指针主要用于函数形参，或指向由 malloc() 分配的内存空间。restrict 数据类型不改变程序的语义。 编译器能通过作出 restrict 修饰的指针是存取对象的唯一方法的假设，更好地优化某些类型的例程。
参数
第一个参数为指向线程标识符的指针。
第二个参数用来设置线程属性。
第三个参数是线程运行函数的起始地址。
最后一个参数是运行函数的参数。
另外，在编译时注意加上-lpthread参数，以调用静态链接库。因为pthread并非Linux系统的默认库
pthread_exit(void* retval);
线程通过调用pthread_exit函数终止自身执行，就如同进程在结束时调用exit函数一样。这个函数的作用是，终止调用它的线程并返回一个指向某 个对象的指针。该指针可以通过pthread_join(pthread_t tpid, void **value_ptr)中的第二个参数value_ptr获取到。
函数pthread_join用来等待一个线程的结束。函数原型为：
extern int pthread_join __P (pthread_t __th, void **__thread_return);
第一个参数为被等待的线程标识符，第二个参数为一个用户定义的指针，它可以用来存储被等待线程退出时的返回值。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函 数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果执行成功，将返回0，如果失败则返回一个错误号。
所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号
来源：https://www.cnblogs.com/wbinblog/archive/2012/02/22/2362794.html