机器人运动学问题主要是研究机器人关节变量与末端执行器位置和姿态间的关系，包括正运动学问题以及逆运动学问题。 来源：CSDN作者：wonderball链接：https://blog.csdn.net/weixin_37801425/article/details/104757622 标签 机器人
