makefile
样例
CFLAGS += -O3 -Wall -std=c++11
LDLIBS += -lpthread -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui \
-lOpenNI2 -lnvinfer -lnvparsers -lnvinfer_plugin -lnvonnxparser -lcudnn -lcublas -lcudart -lpthread
INC_PATH+= -I /usr/include/openni2 -I . -I ./Detector -I ./KeyPointDetector -I ./Spinnaker_carmer -I /home/zyy/Work/AIPoseDemo/TensorRT-5.1.5.0/include -I /usr/local/cuda/include -I/home/zyy/Work/AIPoseDemo/websocket_test/websocketpp-0.8.1 -I /usr/include/spinnaker
LIB_PATH+= -LOpenNI2 -L/usr/local/lib -L./ -L/home/zyy/Work/AIPoseDemo/TensorRT-5.1.5.0/lib -L/usr/local/cuda/lib64
CXX:= g++
all: main
main: reconstruct.cpp
g++ -std=c++11 -o reconstruct reconstruct.cpp -lglog -lopencv_core -lopencv_calib3d -lopencv_imgproc -L /usr/local/lib
clean:
rm -f main *.o *.so
CmakeLists.txt
# 声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
# 添加c++11标准支持
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )
# 声明一个cmake工程
project( 工程名 )
MESSAGE(STATUS "Project: SERVER") #打印相关消息消息
# 找到后面需要库和头文件的包
find_package(包的名称及最低版本)
# 例如find_package(OpenCV 2.4.3 REQUIRED)
# 设置源路径
set(PROJECT_SOURCE_DIR path/to/xxx)
# 头文件
include_directories("路径")
# 例如
#include_directories(
# ${PROJECT_SOURCE_DIR}
# ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
# ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
)
# 设置路径(下面生成共享库的路径)
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
# 即生成的共享库在工程文件夹下的lib文件夹中
# 创建共享库(把工程内的cpp文件都创建成共享库文件,方便通过头文件来调用)
add_library(${PROJECT_NAME} SHARED
src/cpp文件名
……
)
# 这时候只需要cpp,不需要有主函数
# ${PROJECT_NAME}是生成的库名 表示生成的共享库文件就叫做 lib工程名.so
# 也可以专门写cmakelists来编译一个没有主函数的程序来生成共享库,供其它程序使用
# 链接库
# 把刚刚生成的${PROJECT_NAME}库和所需的其它库链接起来
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
/usr/lib/i386-linux-gnu/libboost_system.so
)
# 编译主函数,生成可执行文件
# 先设置路径
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
# 可执行文件生成
add_executable(要生成的可执行文件名 从工程目录下写起的主函数文件名)
# 这个可执行文件所需的库(一般就是刚刚生成的工程的库咯)
target_link_libraries(可执行文件名 ${PROJECT_NAME})
来源:CSDN
作者:三寸光阴___
链接:https://blog.csdn.net/qq_38109843/article/details/104746737