Nao编程总结（一）-ALVALUE

使用C++进行Nao机器人编程，从官网文档注意到调用SDK函数需要将数据转换为标准格式ALValue，之前算法中使用的array以及MatrixXd都需要转换格式，这里用以记录。

1. ALValue类型数组声明：

    AL::ALValue timelist = AL::ALValue::array(1.0f,1.2f,1.4f);
    AL::ALValue  datalist;
    datalist.arraySetSize(3);
    datalist  = timelist;
   

二维alvalue数组的使用

AL::ALValue  angleLists;
angleLists.arraySetSize(2);
angleLists[0] = AL::ALValue::array(1.0f, 0.0f);
angleLists[1] = AL::ALValue::array(-0.5f, 0.5f, 0.0f);

2.简单的array转换

void  trans(AL::ALValue& alv,float * array,int num){  //此处需传入array的大小，若用sizeof来判断array大小其结果是1，如需得到准确值需要用template编程，后续会进行修改
	alv.arraySetSize(num);
		alv.set
		for(int i = 0;i<num;i++){
			alv[i] = array[i]; };
	}

来源：CSDN

作者：JC_ZHOU

链接：https://blog.csdn.net/JC_ZHOU/article/details/104745306