1、串行通信与中断的关系
（1）、串口通信分为发送 / 接收2部分。发送方一般不需要（也可以使用）中断即可完成发送，接收方必须（一般来说必须，也可以轮询方式接收就是CPU一直盯着收）使用中断来接收。
（2）、发送方可以选择使用中断，也可以选择不使用中断。使用中断的工作情景是：发送方先设置好中断并绑定一个中断处理程序，然后发送方丢一帧数据给transmitter，transmitter发送耗费一段时间来发送这一帧数据，这段时间内我们的发送方CPU可以去做别的事情，等transmitter发送完成后会产生一个TXD中断，该中断会导致事先绑定的中断处理程序执行，在这个中断处理程序中CPU会切换回来继续给transmitter放一帧数据，然后CPU切换离开；不使用中断的工作情景是：发送方事先禁止TXD中断(当然也不需要给相应的中断处理程序了)，发送方CPU给一帧数据到transmitter，然后transmitter耗费一段时间来发送这帧数据，这段时间CPU不能离开，在这等着（CPU没有切换去做作的事情），待发送方发送完后CPU再给它一帧数据继续发送直到所有数据发完。（使用中断CPU在transmitter发送耗费时间内是可以去干别的事，而不使用中断CPU只能一直盯着发送直到发送全部数据完成）。CPU是怎么知道transmitter已经发送完了？有中断时发完会给一个中断，而没有中断时，是有个状态寄存器，状态寄存器中有一个位叫发送缓冲区空标志（空时被置1，满时为0），transmitter发送完成（发送缓冲区已经空了）就会给这个标志位置位，CPU就是通过不断查询这个标志位为1还是0来指导发送是否已经完成了。
（3）、接收方也可以选择使用中断和不使用中断。使用中断情景：当接收到一帧数据后会产生一个中断（也要绑定一个中断处理程序），这个中断会通知(中断处理程序)CPU，CPU会过来接收这帧数据。接收完成后CPU可以去干别的事了。如果不使用中断情景：CPU就得不停地盯着（一个寄存器，有一个位叫接收缓冲区满标志位，这个位是硬件自动置位的）。
（4）、因为串口通信是异步的，异步的意思就是说发送方占主导权（朱老师比喻领导让你等他一会找你有事）。也就是说发送方随时想发就能发，但是接收方只有时刻等待才不会丢失数据。因为这个差民就导致发送方可以不用中断，而接收方不得不使用中断模式。
（5）、是否使用中断是通过一个寄存器配制的。
2、210串行通信接口的时钟设计
（1）、串口通信为什么需要时钟？因为串口通信需要一个固定的波特率，所以transmitter和receiver都需要一个时钟信号。
（2）、时钟信号从那里来？源时钟信号是外部APB(PCLK_PSYS 66MHz)总线提供给串口模块的（这就是为什么我们说串口是挂在APB总线上的）,然后进到串口控制器内部后给波特率发生器（实质上是一个分频器），在波特率发生器中进行分频，分频后得到一个低频时钟，这个时钟就是给transmitter和receiver使用的。
（3）、串口通信中时钟的设置主要看寄存器设置。重点有：寄存器源设置（为串口控制器选择源时钟，一般选择为PCLK—PSYS，也可以是SCLK—UART）,还有波特率发生器的2个寄存器。
（4）、波特率发生器有2个重要的寄存器：UBRDIVn和UDIVSLOTn(n用来区分210的4个串口)，其中UBRDIVn是主要的设置波特率的寄存器，UDIVSLOTn是用来辅助设置的，目的校准波特率的。
中断相关寄存器-1
中断相关寄存器-2：
波特率相关寄存器—1：
波特率相关寄存器—2：
来源：CSDN
作者：qq_41680432
链接：https://blog.csdn.net/qq_41680432/article/details/104737150