USB主机在USB系统中处于中心地位，并且对USB及其连接的设备有着特殊的责任，主机控制着所有对USB的访问，一个外设只有主机允许才有权力访问总线，主机同时也监测着USB的结构。USB主机包括三层：设备驱动程序、USB系统软件、USB主控制器(主机的总线接口) 。另外，还有两个软件接口：USB驱动接口，主机控制驱动(HCD)接口。
USB设备包括Hub和功能设备，一个USB设备可以分为三个层：最底层是总线接口用来发送与接收包，中间层处理总线接口与不同的端点之间的数据流通，一个端点是数据最终的使用者或提供者，它可以看作数据的源或接收端，最上层就是USB设备所提供的功能比如鼠标或键盘等。Hub（集线器）在USB结构中是一个关键，它提供了附加的USB节点，这些节点被称为端口，Hub可以检测出每一个下行端口的状态并且可以给下端的设备提供电源。
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