先开个头，准备这与一篇struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM 相关的文章。
Hal层的库文件是怎么被上层调用的？上层调用时的入口(相当于main)又是什么呢？它就是HAL_MODULE_INFO_SYM。
下gps.default.so库为例子，上层gpstest.apk打开后，会在/system/lib/hw/下面寻找gps.default.so(也可能是gps.$(platform).so)的这个库，gps.defualt.so的入口就是HAL_MODULE_INFO_SYM, 从此再去调用hal层里的open,init,write,read等接口，hal再通过这个接口去设备结点读写。
简单是这样，深入的可以在网上找，相关的资料比较多，不深入说了。
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来源：oschina
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