PX4

1.概述

Pixhawk是飞控硬件平台，PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。APM(Ardupilot Mega)早期也是一款自驾仪硬件，到APM3.0版本，这款基于Arduino Mega的自驾仪已经走到了它的终点。ArduPilot早期是APM自驾仪的固件，Pixhawk作为APM的升级版，也兼容ArduPilot固件，APM自驾仪卒了之后，ArduPilot现在全面支持Pixhawk，现在大家亲切的称ArduPilot固件为APM。

参考链接：https://www.2cto.com/kf/201701/553291.html

 

 

2. 传感器

Pixhawk的传感器数据（陀螺、加计等）流程

参考链接：https://www.jianshu.com/p/5f50a90c6922

OSR：Over Sampling Ratio，过采样率

 

 

 

3. 函数应用

3.1 消息打印

• PX4_WARN
• PX4_INFO
• PX4_ERR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

来源：CSDN

作者：敬天

链接：https://blog.csdn.net/u012688838/article/details/104695732