这个文件给出了一个直流电机Simscape模型的速度控制
This file gives the speed control of a DC motor Simscape model
您可以调整滑块并查看电机速度的变化。
You can adjust the slider and see the variation in speed of the motor .
模拟停止后加载仪表面板图形。
The dashboard graph loads after the simulation stops .
增益值k是给定的额定直流电压除以直流电机特性的空载转速。
The gain value k is given Rated DC voltage divided by No load speed of the Dc motor properties.
PID控制器对闭环系统进行校正控制。
A PID controller takes corrective action to control the Closed loop system.
您可以调整PID常数和直流电机常数，以获得更好的控制。
You can tweak the PID constants and DC Motor constants for a better control.
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来源：CSDN
作者：梅花香——苦寒来
链接：https://blog.csdn.net/weixin_42825609/article/details/104680112