AT+CMGF=0 初始化 AT+IPR=115200
AT+CPAS 查询工作状态，0：可以接受AT指令，1：不能接受AT指令
ATA 应答本次电话
ATSO=2 设置2秒后自动应答
ATSO=0 取消自动应答
ATSO？查询当前设置
ATH 结束本次呼叫
ATD10086 发起呼叫10086
ATD>SM202 呼叫电话本中202号记录的号码
ATDL 重拨
AT+CPBS ? 查询电话本 返回为+CPBS："SM",7,100 OK (容量为100，已用7)
AT+CPBR=? 响应：+CPBR: (1-100), 20,14 OK（有100 个存储位置电话号码最长20位，相关信息最多14个字符）
AT+CPBR=2,8 读取电话本位置2-8 的记录（范围从1到100）
AT+CPBR=6 响应+CPBR: 6,"13815233214",129,"Q2403A" OK
显示记录 位置号 号码 号码类型 相关信息（注意：相关信息为中文时，以十六进制显示）
AT+CPBF="chenli" 查询chenli的电话号码
AT+CPBW=? 写电话本检测命令
响 应+CPBW: (1-100),20,(129,145),14 OK 有100个位置号码 最长20位 有2种类型字符 信息最多14个
AT+CPBW=2 删除位置2的记录 响 应OK 删除成功
AT+CPBW=,"+33145221100",145,"SOS" 向第一个空闲位置写入记录
AT+CPBW=2,"13978336217",129,"chenli" 向位置2写入记录
AT+CPMS=? 检测消息存储区 响 应+CPMS: (("SM","BM","SR"),("SM")) OK
读、列举、删除使用SM ，写、发送使用SM
AT+CPMS? 读当前值 响 应+CPMS: "SM",13,30,"SM",13,30 OK
已有13条消息存入SIM 卡,一共可以存30 条消 息
AT+CMGF 选择消息格式：TEXT为ASCII 字符，PDU二进制方式传送（写成十六进制的格式）
AT+CMGF ? 查询当前值 响 应+CMGF: 1 OK TEXT 方 式,0为PDU 方式
Uart_SendByte(1,26); //“CTRL+Z"的ASCII码
AT+CMGF=? 检测命令 响 应+CMGF: (0-1) OK 支持TEXT 和PDU 方式
AT+CNMI=<mode>,<mt>,<bm>,<ds>,<bfr> 新消息提示
AT+CMGR=1 读消息，TEXT 方 式
+CMTI: "SM",5 Note that the URC used in this example will appear only, if
AT+CNMI=1,1 was configured before.
AT+CNMI=2,1,0,0,0 响 应OK；如果收到新消息，则提示：+CMTI : "SM", 1
AT+CMGL="REC UNREAD"列举未读消息（text格式）
"REC READ" 接收已读
"STO UNSENT" 存储未发送
"STO SENT" 存储已发送
AT+CMGL="ALL" 所有消息
AT+CMGL=0 列举未读消息（pdu格式）
1 接收已读
2 存储未发送
3 存储已发送
4 所有消息
AT+CMGS 发送短消息
用TEXT 方式发送消息：
AT+CMGS="+8615978059163"
Please Call me soon, Fred.<ctrl-Z>
响 应+CMGS : <mr> OK 发送成功
例如：
AT+CMGS="+8615978059163"
Please Call me soon,LEE LATE.
26（十进制）
用PDU 方式发送消息：
AT+CMGS=<length>
<pdu><ctrl-Z>
写入消息（text格式）：
AT+CMGW="+33146290800"
Hello, how are you ?<ctrl-Z> 响 应+CMGW : 4 OK 消息存储在位置4
发送存储区消息5：
AT+CMSS=5 响 应+CMSS : <mr> OK 发送成功
AT+CMGD=3 删除在存储区3的短消息
AT+CSCA? 查询短消息中心地址
AT+CSCA="+8613800210500" 设置中心地址
AT+CLIP=1 激活CLIP 响应 OK
响应 RING +CLIP:“0146290800”,129,1,,,“FRED”（来电 返回来电的号码姓名等信息）
AT+CLCC 显示当前来电的电话
AT+VTS=# 发送DTMF信号，发送#号键
AT+ZSDT=2 开始DTMF信号（按键号）
AT+ZSDS 停止DTMF信号（按键号）
AT+CLCC 查询呼叫状态，返回0：无通话；2：呼出；3：呼入；读来电
AT+CNUM 本机号码查询
AT+CREG 查询注册状态
AT+CLIP=1 打开来电显示，0为关闭
AT+CFUN=1 模块复位
AT+CSQ 信号查询
AT+IPR=9600 设置模块波特率为9600
AT+IPR=0 波特率为自动
AT+IPR?查询当前波特率
AT+IPR=?查询波特率可设置的波特率
ATE1 回显确定调制解调器是否回显接收到的AT指令
ATE0 不回显
+CKEN：9，0 9号键被释放
+CKEN：9，1 9号键被压下
AT+CPBF=<CR>weimang<Ctrl-Z> 以姓名weimang查询电话号码
AT+CPBR=1，3 查询电话本从1到3的号码
AT+CPBR=1 查询电话本1的号
来源：https://www.cnblogs.com/Jeffiy/p/3944132.html