一、守护进程的概念：
守护进程就是通常说的daemon进程，是linux后台执行的一种进程，他的特点就是，生存周期长，独立于控制终端并且周期性的执行某种任务，不会随着终端的关闭而停止运行，直到接收到停止信息才会结束运行。
二、守护进程的创建：
1 创建子进程，父进程退出。
为什么做这一步？
由于守护进程是脱离终端而存在的，所以先给终端一种假死的状态，之后的工作都在子进程中进行。 父进程退出后，子进程没有父进程变成了一个孤儿进程，Linux中，每当系统发现一个孤儿进程，就会自动由1号进程（也就是init进程：内核启动的一号进程）收养它，这样子进程就变成了init进程的子进程。
2.在子进程中创建新会话：
setsid()
这个步骤是创建守护进程最重要的一步，虽然实现非常简单，但意义却非常重大。在这里使用的是系统函数setsid()，在具体介绍setsid()之前，读者首先要了解两个概念：进程组和会话期。
进程组。进程组是一个或多个进程的集合。进程组由进程组ID来唯一标识。除了进程号（PID）之外，进程组ID也是一个进程的必备属性。
每个进程组都有一个组长进程，其组长进程的进程号等于进程组ID，且该进程ID不会因组长进程的退出而受到影响。
会话期。会话组是一个或多个进程组的集合。通常，一个会话开始于用户登录，终止于用户退出，在此期间该用户运行的所有进程都属于这个会话期。
接下来就可以具体介绍setsid()的相关内容。
setsid()函数的作用。setsid()函数用于创建一个新的会话组，并担任该会话组的组长。调用setsid()有以下3个作用：
让进程摆脱原会话的控制。
让进程摆脱原进程组的控制。
让进程摆脱原控制终端的控制。
那么，在创建守护进程时为什么要调用setsid()函数呢？读者可以回忆一下创建守护进程的第一步， 在那里调用了fork()函数来创建子进程再令父进程退出。由于在调用fork()函数时，子进程全盘复制了父进程的会话期、进程组和控制终端等，虽然父进程退出了，但原先的会话期、进程组和控制终端等并没有改变，因此，还不是真正意义上的独立。而setsid()函数能够使进程完全独立出来，从而脱离所 有其他进程的控制。
3.改变当前目录为根目录。
这一步也是必要的步骤。使用fork()创建的子进程继承了父进程的当前工作目录。由于在进程运行过程中，当 前目录所在的文件系统（如“/mnt/usb”等）是不能卸载的，这对以后的使用会造成诸多的麻烦（如系统由于某种原因要进入单用户模式）。因此，通常的 做法是让“/”作为守护进程的当前工作目录，这样就可以避免上述问题。当然，如有特殊需要，也可以把当前工作目录换成其他的路径，如/tmp。改变工作目 录的常见函数是chdir()。
4.重设文件权限掩码。
文件权限掩码是指屏蔽掉文件权限中的对应位。例如，有一个文件权限掩码是050，它就屏蔽了文件组拥有者的可读与 可执行权限。由于使用fork()函数新建的子进程继承了父进程的文件权限掩码，这就给该子进程使用文件带来了诸多的麻烦。因此，把文件权限掩码设置为 0，可以大大增强该守护进程的灵活性。设置文件权限掩码的函数是umask()。在这里，通常的使用方法为umask(0)。
5.关闭文件描述符。
同文件权限掩码一样，用fork()函数新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读或写，但它们一样消耗系统资源，而且可能导致所在的文件系统无法被卸载。
来源：CSDN
作者：抱着我的仙女睡觉
链接：https://blog.csdn.net/qq_42104065/article/details/104652859