首先我们先去Micrium 公司官方网站（http://micrium.com/），点击“Downloads”选项卡进入下载页面，具体步骤截屏看下图操作。
由于STM32系列芯片是属于ST公司，所以在”Brouse by MCU Manufacturer“栏目展开”STMicroelectronics“，这里根据自己的芯片选型，如果在这里没有找到你的芯片型号，就单击“View all STMicroelectronics”，在里面做出选型。
点击选中的芯片，打开了下面的搜索页面。可以看到只有一个12年的UCOSII工程，其他都是在cubeide下的。
返回上一页，点击 View all STMicroelectronicsicroele后。
可以看出在F107系列使用的最新UCOSIII版本时3.03.01
不过，我们可以直接从"Browseb by Micrium Product"下的uc/OS-III进入源码下载页。
下载页是
https://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=mp-uc-os-iii-1&supported=true
下载下来，就是3.03的源码。
另外注意一点，下载源码还需要注册额。
下面介绍具体的移植操作步骤
来源：CSDN
作者：weixin_40333655
链接：https://blog.csdn.net/weixin_40333655/article/details/104634380