Reactor模型的Java NIO实现

实现Reactor模型可分为以下三种：

单线程模型
单Reactor多线程模型
主从Reactor多线程模型。

单线程模型

Reactor单线程模型，指的是所有的IO操作都在同一个线程上面完成，线程的职责如下：

作为NIO服务端，接收客户端的TCP连接；
作为NIO客户端，向服务端发起TCP连接；
读取通信对端的请求或者应答消息；
向通信对端发送消息请求或者应答消息。

由于Reactor模式使用的是异步非阻塞IO，所有的IO操作都不会导致阻塞，理论上一个线程可以独立处理所有IO相关的操作。从架构层面看，一个NIO线程确实可以完成其承担的职责。例如，通过Acceptor接收客户端的TCP连接请求消息，链路建立成功之后，通过Dispatch将对应的ByteBuffer派发到指定的Handler上进行消息解码。用户线程可以通过消息编码通过NIO线程将消息发送给客户端。

Server端

public class Reactor1 {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        Selector selector = Selector.open();
        ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
        serverSocketChannel.configureBlocking(false);
        serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(1234));
        serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
        while (selector.select() > 0) {
            Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();
            Iterator<SelectionKey> iterator = keys.iterator();
            while (iterator.hasNext()) {
                SelectionKey key = iterator.next();
                iterator.remove();
                if (key.isAcceptable()) {
                    ServerSocketChannel acceptServerSocketChannel = (ServerSocketChannel) key.channel();
                    SocketChannel socketChannel = acceptServerSocketChannel.accept();
                    socketChannel.configureBlocking(false);
                    System.out.println("accept from "+socketChannel.socket().getInetAddress().toString());
                  //  LOGGER.info("Accept request from {}", socketChannel.getRemoteAddress());
                    socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
                } else if (key.isReadable() && key.isValid()) {
                    SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) key.channel();
                    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                    int count = socketChannel.read(buffer);
                    if (count <= 0) {
                        socketChannel.close();
                        key.cancel();
                        System.out.println("Received invalide data, close the connection");
                        //LOGGER.info("Received invalide data, close the connection");
                        continue;
                    }
                    System.out.println("Received message"+new String(buffer.array()));
                    //LOGGER.info("Received message {}", new String(buffer.array()));
                }
                keys.remove(key);
            }
        }
    }
}

Client

public class Client1 {

    public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException {
        SocketChannel socketChannel;
        socketChannel = SocketChannel.open();
        //socketChannel.configureBlocking(false);
        socketChannel.connect(new InetSocketAddress("localhost", 1234));
        Date now = new Date();
        SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd HH:mm:ss");//可以方便地修改日期格式
        String str = dateFormat.format( now );
        byte[] requst = str.getBytes();
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(requst.length);
        buffer.put(requst);
        buffer.flip();
        try {
            while (buffer.hasRemaining()) {
                socketChannel.write(buffer);
            }
        }catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        socketChannel.close();
    }
}

对于一些小容量应用场景，可以使用单线程模型。但是对于高负载、大并发的应用场景却不合适，主要原因如下：

一个NIO线程同时处理成百上千的链路，性能上无法支撑，即便NIO线程的CPU负荷达到100%，也无法满足海量消息的编码、解码、读取和发送；当NIO线程负载过重之后，处理速度将变慢，这会导致大量客户端连接超时，超时之后往往会进行重发，这更加重了NIO线程的负载，最终会导致大量消息积压和处理超时，成为系统的性能瓶颈；可靠性问题：一旦NIO线程意外跑飞，或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障。为了解决这些问题，演进出了Reactor多线程模型。

单Reactor多线程模型

经典Reactor模式中，尽管一个线程可同时监控多个请求（Channel），但是所有读/写请求以及对新连接请求的处理都在同一个线程中处理，无法充分利用多CPU的优势,同时读/写操作也会阻塞对新连接请求的处理。当获取到IO的读写事件之后，交由线程池来处理，这样可以减小主reactor的性能开销，从而更专注的做事件分发工作了，从而提升整个应用的吞吐。

Reactor多线程模型的特点：

有专门一个NIO线程-Acceptor线程用于监听服务端，接收客户端的TCP连接请求；
网络IO操作-读、写等由一个NIO线程池负责，线程池可以采用标准的JDK线程池实现，它包含一个任务队列和N个可用的线程，由这些NIO线程负责消息的读取、解码、编码和发送；
1个NIO线程可以同时处理N条链路，但是1个链路只对应1个NIO线程，防止发生并发操作问题。

在绝大多数场景下，Reactor多线程模型都可以满足性能需求；

服务端的实现

public class Reactor2 {
    private static ExecutorService pool = Executors.newFixedThreadPool(100);
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        Selector selector = Selector.open();
        ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
        serverSocketChannel.configureBlocking(false);
        serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(1234));
        serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
        while(true) {
            if(selector.selectNow() < 0){
                continue;
            }
            Set<SelectionKey> sets = selector.selectedKeys();
            Iterator<SelectionKey> keys = sets.iterator();
            while(keys.hasNext()) {
                SelectionKey key = keys.next();
                keys.remove();
                if(key.isAcceptable()) {
                    ServerSocketChannel Serverchannel = (ServerSocketChannel) key.channel();
                    SocketChannel channel = Serverchannel.accept();
                    channel.configureBlocking(false);
                    System.out.println("accept from "+channel.socket().getInetAddress().toString());
                    channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
                }else if(key.isValid()&&key.isReadable()) {
                    pool.submit(new Processor(key));
                }
            }
        }
    }
}

class Processor implements Callable {
    SelectionKey key;

    public Processor(SelectionKey key) {
        this.key = key;
    }

    @Override
    public Object call() throws Exception {
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
        SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) key.channel();
        int count = socketChannel.read(buffer);
        if (count <  0) {
            key.cancel();
            socketChannel.close();

            System.out.println("Received invalide data, close the connection");
            return null;
        }else if(count==0) {
            return null;
        }
            System.out.println("Received message"+new String(buffer.array()));
            System.out.println("current thread"+Thread.currentThread().toString());
        return null;
    }
}

在极个别特殊场景中，一个NIO线程负责监听和处理所有的客户端连接可能会存在性能问题。例如并发百万客户端连接，或者服务端需要对客户端握手进行安全认证，但是认证本身非常损耗性能。在这类场景下，单独一个Acceptor线程可能会存在性能不足问题，为了解决性能问题，产生了第三种Reactor线程模型-主从Reactor多线程模型。

多个Reactor模式（主从Reactor）

Netty中使用的Reactor模式，引入了多Reactor，也即一个主Reactor负责监控所有的连接请求，多个子Reactor负责监控并处理读/写请求，减轻了主Reactor的压力，降低了主Reactor压力太大而造成的延迟。并且每个子Reactor分别属于一个独立的线程，每个成功连接后的Channel的所有操作由同一个线程处理。这样保证了同一请求的所有状态和上下文在同一个线程中，避免了不必要的上下文切换，同时也方便了监控请求响应状态。

多个Reactor模式架构图

public class MainReactor {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        Selector selector = Selector.open();
        ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
        serverSocketChannel.configureBlocking(false);
        serverSocketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress(1234));
        serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

        int coreNum = Runtime.getRuntime().availableProcessors();
        FollowerReactor[] followers = new FollowerReactor[coreNum];
        for(int i=0; i<coreNum; i++) {
            followers[i] = new FollowerReactor();
        }

        int index = 0;
        while(selector.select()>0) {
            Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();
            for(SelectionKey key:keys) {
                keys.remove(key);
                if(key.isValid()&&key.isAcceptable()) {
                    ServerSocketChannel serverSocketChannel1 = (ServerSocketChannel) key.channel();
                    SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel1.accept();
                    socketChannel.configureBlocking(false);
                    System.out.println("Accept request:" + socketChannel.socket().getInetAddress());
                    FollowerReactor follower = followers[++index%coreNum];
                    follower.register(socketChannel);
                    //follower.wakeUp();
                }
            }
        }

    }
}

上面的代码是主Reactor，子Reactor根据前机器可用核数的两倍（与Netty默认的子Reactor个数一致）。对于每个成功连接的SocketChannel，通过round robin的方式交给不同的子Reactor。子Reactor的代码如下:

public class FollowerReactor {
    private Selector selector;
    private static  ExecutorService service =Executors.newFixedThreadPool(
            2*Runtime.getRuntime().availableProcessors());
    public void register(SocketChannel socketChannel) throws ClosedChannelException {
        socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
    }
    public void wakeUp() {
    }
    public FollowerReactor() throws IOException {
        selector = Selector.open();
        select();
    }
    public void wakeup() {
        this.selector.wakeup();
    }
    public void select() {
        service.submit(() -> {
            while(true) {
                if(selector.select(500)<=0) {
                    continue;
                }
                Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();
                Iterator<SelectionKey> iterator = keys.iterator();
                while(iterator.hasNext()) {
                    SelectionKey key = iterator.next();
                    iterator.remove();
                    if(key.isReadable()) {
                        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                        SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();
                        int count = channel.read(buffer);
                        if(count<0) {
                            channel.close();
                            key.cancel();
                            System.out.println(channel+"->red end !");
                            continue;
                        }else if(count==0) {
                            System.out.println(channel+",size is 0 !");
                            continue;
                        }else{
                            System.out.println(channel+",message is :"+new String(buffer.array()));

                        }
                    }
                }
            }
        });

    }
}

在子Reactor中创建了一个静态的线程池，且线程池的大小为机器核数的两倍，每个字Reactor包换一个Selector实例，同事每次创建一个子Reactor都提交一个任务到线程池，阻塞到selector方法，直到新的channel注册到该Selector上，才继续执行。