相机标定---初识相机标定 标定的含义，意义https://blog.csdn.net/KillMeHealMe/article/details/81192685
（可用ROS 中提供的相机标定包对相机进行标定）
基于目标检测的实时单目测距https://zhuanlan.zhihu.com/p/42085600
最详细的目标检测SSD算法讲解https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/86555814
Pascal voc 2012 数据集简介https://blog.csdn.net/qq_36685744/article/details/85704371
来源：CSDN
作者：被窝里的奶油卷
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