今天是2020年2月28号，因“新冠病炎”在家办公的第一个月。
事情的起因是公司突然交我给一个任务，给电机车做个雷达扫描图，用于显示机车前方所有障碍物的信息，如下图所示。c#开发，解析硬件通过can通讯传过来的数据，因为之前给电机车做过触摸屏程序,感兴趣的可以看我的另一篇博客：触摸屏下的MFC程序,涉及到can解析，所以开发很顺利，因为现场有十几台电机车，每台机车的前方障碍物又不同，数据量很大！
数据的传输路径：
从一开始的can解析，
到后来换成can转以太网，
然后又变成读取数据库的数据，
到最后要读取wincc里opcserver服务里的数据，
真是一波多折，以前没接触过，所以网上查了很多资料，花费了一个星期的时间终于解决。
（以前是在电机车里放个触摸屏，用来显示一些参数，如速度，牵引，阀门，所以才用到can解析，而现在是矿山自动化无人驾驶，在地面的总控制室通过wincc系统控制plc设备进行运转，此次通过opc协议读取wincc里是最好的解决方法。wincc在安装时自带opcserver服务。）
网上的例子很多，也有很多坑，都是一个一个去试的，借鉴了很多大神的资料
也不用大家再去搜了，我已经全部总结如下：
1.C#通过OPC连接PLC读写功能案例
2.OPC通讯实例(C#通过OPC连接PLC读写数据)
3.PLC通讯实现-C#访问OpcServer实现读写PLC（九）
4.C#通过KepServer采用DA、UA两种方式访问PLC
5.KepServer官方学习文档
6.kepserver 作为opc server 连接西门子PLC 配置
7.KEPServer EX6的配置
8.C#利用自动化接口编写OPC客户端，OPC Client，
特别说明：
以上的无非就是2种：
1.C#编写客户端，wincc的OpcServer自带服务作为“中转站”，连接Plc设备。
c#客户端<-------数据------->wincc(opcserver)<------数据------>现场plc
2.C#编写客户端，KEPServer 一种辅助软件为“中转站”，连接plc设备
c#客户端<-------数据------->KEPServer<------数据------>现场plc
以下是本人测试成功的截图，非常非常感谢以上的博客大大的分享，感谢，感谢，感谢！重要的事说三遍。
最后，是我整理的相关所有所有资料：汇总大全，有需要的可自行下载，有问题的可在下方留言探讨。
来源：CSDN
作者：井队Tell
链接：https://blog.csdn.net/JingDuiTell/article/details/104557380