arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验

一曲冷凌霜 提交于 2020-02-29 01:47:41
arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验

相信爱上arduino会让你变成电子艺术家-----作者:einyboy or alert

 

2012-12-15日早上,忙里偷闲做了“PWM直流电机控制实验”这个实验。PWM电调算是一种比较低级的自动控制技术,所谓的低级就是精度,跟态度恨不能无法调整。更高级的自动控制技术要用到PID了。本人非电专业,在大学时自觉完成“信号与系统”,“自动控制”这两们课程,下一个电机实验终于可以用上PID这些自动控制的东西了。

 

一、电子装备

Arduino uno1

 

L298双桥驱动版1


导线若干


直流减速电机1


一、电路连接说明

L298N out1out2分别直接电机引用

L298N N1,N2分别接arduino 1011引脚

L298N ENA使能端接arduino 6引脚,高电平有效

L298N +5V脚接arduino +5V

L298N GND脚接arduino GND

 

一、实验功能点

1.     电机停止,正转,反转

2.     PWM调速

代码:



一、后续改进

1.     通过比例-积分-微分PID控制器进行精确自动调整

2.     通过蓝牙控制电机转动。

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